| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第12页 |
| ·步进梁速度控制概况 | 第12-16页 |
| ·步进梁速度控制方式 | 第12-13页 |
| ·步进梁速度控制策略的发展 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容、研究方法与研究思路 | 第16-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文研究方法 | 第17页 |
| ·论文的研究思路 | 第17-18页 |
| 第二章 步进梁速度控制系统 | 第18-31页 |
| ·步进梁的运动过程分析 | 第18-19页 |
| ·步进梁运动速度的分析 | 第19页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第19-21页 |
| ·电液比例控制系统概述 | 第19-21页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第21页 |
| ·步进梁速度控制系统建模 | 第21-30页 |
| ·液压系统建模[22-24] | 第22-25页 |
| ·非线性模型仿真 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无模型自适应控制方法的基本理论 | 第31-40页 |
| ·无模型自适应控制的发展及应用现状 | 第31-32页 |
| ·无模型自适应控制的基本原理 | 第32-35页 |
| ·泛模型 | 第33-34页 |
| ·控制律 | 第34-35页 |
| ·无模型自适应控制律的收敛性 | 第35-37页 |
| ·无模型自适应控制律的设计方法 | 第37-38页 |
| ·无模型自适应控制律的特点 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 MFAC 在步进梁速度控制系统中的应用 | 第40-54页 |
| ·MFAC 控制器及仿真研究 | 第40-45页 |
| ·无模型控制器的设计思路 | 第40页 |
| ·MFAC 控制器在 Matlab/Simulink 下的实现 | 第40-42页 |
| ·MFAC 控制器与传统 PID 控制器的比较 | 第42-45页 |
| ·步进梁速度无模型控制系统 | 第45-48页 |
| ·无模型自适应速度控制方案设计[4] | 第45-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-48页 |
| ·MFAC 的改进算法 | 第48-50页 |
| ·一种新的控制律准则函数 | 第48页 |
| ·改进算法的推导 | 第48-49页 |
| ·改进算法的稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·基于改进算法的步进梁速度 MFAC 控制系统 | 第50-53页 |
| ·改进算法的 MFAC 控制器 | 第50-51页 |
| ·改进算法的步进梁速度控制 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加项目情况 | 第60-61页 |