| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-17页 |
| ·课题背景 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容与目标 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题的完成目标 | 第16-17页 |
| 第二章 采煤机结构与监控系统总体设计 | 第17-24页 |
| ·采煤机结构及工作原理 | 第17-20页 |
| ·截割部 | 第17-18页 |
| ·牵引部 | 第18-19页 |
| ·液压系统 | 第19页 |
| ·附属装置 | 第19-20页 |
| ·采煤机监控系统的总体设计 | 第20-23页 |
| ·直接控制层的设计 | 第22页 |
| ·本地控制管理层的设计 | 第22-23页 |
| ·远程管理层的设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 采煤机主要部分电气控制设计 | 第24-41页 |
| ·牵引部电气控制 | 第24-32页 |
| ·电机调速的直接转矩控制 | 第24-30页 |
| ·电机调速直接转矩控制 Matlab/Simulink 仿真 | 第30-32页 |
| ·截割部电气控制 | 第32-33页 |
| ·滚筒调高控制 | 第32-33页 |
| ·截割电机保护控制 | 第33页 |
| ·采煤机现场采集系统 | 第33-40页 |
| ·温度检测及保护 | 第33-35页 |
| ·电压检测及保护 | 第35页 |
| ·漏电检测及保护 | 第35-36页 |
| ·压力检测及保护 | 第36-37页 |
| ·采煤机机身位置检测及保护 | 第37-38页 |
| ·电机绝缘检测及保护 | 第38-39页 |
| ·瓦斯含量检测及保护 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 采煤机本地控制系统设计 | 第41-59页 |
| ·采煤机本地控制系统结构设计 | 第41-43页 |
| ·变频器配置 | 第43-49页 |
| ·变频器参数设置 | 第44-47页 |
| ·PLC 与变频器通信的实现 | 第47-49页 |
| ·主控器配置 | 第49-55页 |
| ·S7-300 系列 PLC | 第49-51页 |
| ·系统资源分配 | 第51-54页 |
| ·采煤机实现的控制功能 | 第54-55页 |
| ·PLC 控制程序设计 | 第55-57页 |
| ·采煤机电气系统电磁干扰的危害及抑制措施 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 监控系统设计 | 第59-73页 |
| ·实时监控软件的概述 | 第59-61页 |
| ·WinCC 组态软件的概述 | 第59-61页 |
| ·建立一个工程的一般步骤 | 第61页 |
| ·画面的设计 | 第61-69页 |
| ·建立项目 | 第61-62页 |
| ·组态项目 | 第62-64页 |
| ·画面的设计 | 第64-69页 |
| ·WinCC 与 PLC 的通信实现 | 第69-71页 |
| ·WinCC 与 PLC 的通信原理 | 第69-70页 |
| ·WinCC 与 S7-300 连接实现步骤 | 第70-71页 |
| ·远程监控的实现 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与建议 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |