基于转向阻力矩的汽车转向特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究历史和现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 汽车转向系统的设计参数 | 第15-22页 |
| ·汽车转向系统的结构及工作原理 | 第15-18页 |
| ·机械转向系统 | 第15-16页 |
| ·液压动力转向系统 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统 | 第17-18页 |
| ·汽车转向系统设计的基本要求 | 第18-19页 |
| ·汽车转向系统设计参数 | 第19-21页 |
| ·转向轮转角 | 第19-20页 |
| ·被动转向 | 第20页 |
| ·转向系的传动比 | 第20-21页 |
| ·转向力 | 第21页 |
| ·效率 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 汽车静态下转向阻力矩的计算比较 | 第22-33页 |
| ·汽车原地转向阻力矩经验公式 | 第22-25页 |
| ·汽车原地转向阻力矩数学模型的建立 | 第25-31页 |
| ·汽车原地转向模型建立 | 第25-26页 |
| ·假设轮胎载荷的分布模型 | 第26-27页 |
| ·原地转向阻力矩计算公式推导 | 第27-28页 |
| ·原地转向阻力矩假设模型的分析计算 | 第28-31页 |
| ·轮胎载荷渐变假设 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 汽车动态下转向阻力矩的计算比较 | 第33-41页 |
| ·汽车操纵动力学中滚动阻力矩的计算 | 第33-34页 |
| ·汽车行驶中转向阻力矩数学模型 | 第34-35页 |
| ·汽车行驶中汽车转向阻力矩分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 汽车原地转向试验及数据分析 | 第41-62页 |
| ·汽车转向特性概述 | 第41页 |
| ·汽车原地转向试验 | 第41-61页 |
| ·试验目的 | 第41-42页 |
| ·试验对象 | 第42页 |
| ·试验条件 | 第42-43页 |
| ·试验方案设计和试验方法 | 第43-45页 |
| ·试验数据整理 | 第45-52页 |
| ·利用 MATLAB 进行数据处理和结果分析 | 第52-59页 |
| ·试验验证及结论 | 第59-61页 |
| ·本章总结 | 第61-62页 |
| 6 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第68页 |
