基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文设计重点及结构 | 第12-14页 |
| 第2章 关键技术介绍 | 第14-28页 |
| ·嵌入式控制技术 | 第14-16页 |
| ·工业以太网 | 第16-19页 |
| ·工业以太网特性 | 第16-18页 |
| ·工业以太网应用中的问题 | 第18-19页 |
| ·TCP/IP协议 | 第19-28页 |
| 第3章 控制器总体方案设计 | 第28-32页 |
| ·控制器功能要求 | 第28-29页 |
| ·控制器总体方案 | 第29-32页 |
| 第4章 控制器硬件设计与制作 | 第32-46页 |
| ·控制器硬件概述 | 第32-33页 |
| ·控制器器件选型 | 第33-34页 |
| ·控制器硬件模块设计 | 第34-45页 |
| ·主控芯片模块 | 第34-35页 |
| ·电源模块 | 第35-36页 |
| ·以太网接口模块 | 第36-39页 |
| ·电机控制及限位开关模块 | 第39-41页 |
| ·位置采集及RAM存储模块 | 第41-43页 |
| ·零点检测模块 | 第43-44页 |
| ·显示模块 | 第44-45页 |
| ·PCB板设计与制作 | 第45-46页 |
| 第5章 控制器软件设计与实现 | 第46-68页 |
| ·系统软件概述 | 第46-48页 |
| ·系统软件开发环境 | 第48-49页 |
| ·控制器各模块软件设计与实现 | 第49-66页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植 | 第49-52页 |
| ·节点控制器初始化 | 第52页 |
| ·以太网驱动程序实现 | 第52-59页 |
| ·TCP/IP协议栈的实现 | 第59-62页 |
| ·电机运行控制及位置采集程序实现 | 第62-65页 |
| ·零点检测及限位报警程序实现 | 第65-66页 |
| ·触摸显示屏测试平台设计 | 第66页 |
| ·位机调试软件设计与实现 | 第66-68页 |
| ·上位机调试界面 | 第66-67页 |
| ·网络通信实现 | 第67-68页 |
| 第6章 控制器调试 | 第68-72页 |
| ·控制器硬件调试 | 第68页 |
| ·控制器软件调试 | 第68-72页 |
| ·网络通信调试 | 第68-70页 |
| ·电机控制调试 | 第70-72页 |
| 第7章 结束语 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
