基于CAN总线的网络控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统定义 | 第10页 |
| ·网络控制系统的组成与结构 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第12-15页 |
| ·采样周期 | 第12-13页 |
| ·网络时延 | 第13页 |
| ·网络调度 | 第13页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14页 |
| ·数据包时序错乱 | 第14页 |
| ·通信约束 | 第14页 |
| ·节点驱动方式 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第18-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-23页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·多李雅普诺夫方法与控制系统稳定性 | 第19-20页 |
| ·控制系统内部稳定性 | 第19页 |
| ·切换系统的 Lyapunov 稳定性 | 第19页 |
| ·多李雅普诺夫方法 | 第19-20页 |
| ·LMI 方法 | 第20-21页 |
| ·LMI 的一般表示 | 第20-21页 |
| ·LMI 的相关结论 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于灰色预测的网络控制系统时延补偿研究 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·灰色预测介绍 | 第24-28页 |
| ·灰色预测系统基本概念 | 第25-26页 |
| ·灰色生成及白化 | 第26-27页 |
| ·GM 灰色模型 | 第27页 |
| ·灰色预测控制系统 | 第27-28页 |
| ·网络控制系统最优灰色预估器设计 | 第28-29页 |
| ·时延补偿方法 | 第29-30页 |
| ·短时延情况 | 第29-30页 |
| ·长时延情况 | 第30页 |
| ·仿真验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于离散脉冲切换的网络控制系统建模研究 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·基于离散脉冲切换的网络控制系统建模 | 第35-36页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第36-38页 |
| ·仿真验证 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 CAN 总线网络控制系统调度问题研究 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·现有网络调度算法介绍 | 第42-43页 |
| ·开环调度算法 | 第42页 |
| ·闭环调度算法 | 第42页 |
| ·从采样周期或采样时刻角度开展的调度算法 | 第42-43页 |
| ·基于时间窗口概念的调度算法 | 第43页 |
| ·基于 QoS 动态管理的调度研究 | 第43页 |
| ·基于 QoC 动态管理的调度研究 | 第43页 |
| ·基于死区的动态调度研究 | 第43页 |
| ·CAN 总线调度算法研究及改进 | 第43-47页 |
| ·CAN 总线 RM 调度算法 | 第43-44页 |
| ·CAN 总线 EDF 调度算法 | 第44-45页 |
| ·CAN 总线 MTS 调度算法 | 第45-46页 |
| ·改进的 CAN 总线 MTS 调度算法 | 第46-47页 |
| ·仿真验证 | 第47-54页 |
| ·仿真对象模型 | 第47-49页 |
| ·RM 调度算法仿真 | 第49-51页 |
| ·EDF 调度算法仿真 | 第51页 |
| ·MTS 调度算法仿真 | 第51-53页 |
| ·改进的 MTS 调度算法仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
