三容液位过程内模控制及应用研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·液位过程控制的研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 三容液位过程控制系统设计 | 第14-20页 |
| ·控制系统的设计步骤 | 第14页 |
| ·实验平台分析 | 第14-17页 |
| ·控制系统设计 | 第17-19页 |
| ·采样周期的确定 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 测控软件设计 | 第20-42页 |
| ·测控软件基本要求 | 第20-21页 |
| ·软件开发相关技术 | 第21-24页 |
| ·面向对象编程 | 第21-22页 |
| ·多线程技术 | 第22页 |
| ·.NET 程序集 | 第22-23页 |
| ·数据存储中间层 | 第23页 |
| ·人机交互界面设计 | 第23-24页 |
| ·软件总体方案设计 | 第24-29页 |
| ·开发工具的选择 | 第24-25页 |
| ·数据库的选择 | 第25页 |
| ·总体方案设计 | 第25-29页 |
| ·主要功能模块的设计与实现 | 第29-41页 |
| ·设备层 | 第29-30页 |
| ·数据采集与处理层 | 第30-32页 |
| ·曲线绘制和数据获取与保存层 | 第32-38页 |
| ·人机界面交互层 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 三容液位过程数学模型 | 第42-54页 |
| ·三容液位过程模型结构的确定 | 第42-45页 |
| ·过程建模的意义 | 第42-43页 |
| ·模型结构的确定 | 第43-45页 |
| ·三容液位过程的参数辨识 | 第45-49页 |
| ·实验辨识法的设计步骤 | 第45-46页 |
| ·模型参数的辨识 | 第46-49页 |
| ·模型降阶 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 内模控制方法及其应用 | 第54-70页 |
| ·内模控制理论分析 | 第54-57页 |
| ·内模控制原理及其性质 | 第54-56页 |
| ·内模控制器设计方法 | 第56-57页 |
| ·鲁棒性分析 | 第57页 |
| ·内模 PID 控制器设计 | 第57-61页 |
| ·内模 PID 参数整定方法 | 第58页 |
| ·滤波器参数整定范围 | 第58-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-61页 |
| ·基于遗传优化的内模控制器设计 | 第61-64页 |
| ·控制器的实现 | 第61-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·单神经元内模控制器设计 | 第64-67页 |
| ·控制器的实现 | 第65-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
