时滞系统的支持向量机滑模控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第8页 |
| ·滑模控制简介 | 第8-11页 |
| ·滑动模态基本概念 | 第8-9页 |
| ·滑模条件 | 第9-10页 |
| ·滑模控制存在的问题 | 第10-11页 |
| ·时滞系统滑模研究现状 | 第11-13页 |
| ·基于支持向量机的滑模研究 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 支持向量机 | 第16-26页 |
| ·机器学习的基本问题 | 第16-18页 |
| ·统计学习理论 | 第18-20页 |
| ·VC 维 | 第18页 |
| ·推广性的界 | 第18-20页 |
| ·回归型支持向量机原理 | 第20-24页 |
| ·线性回归支持向量机 | 第20-22页 |
| ·非线性回归支持向量机 | 第22-23页 |
| ·核函数的选择 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 状态时滞不确定系统的支持向量机滑模控制 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·系统描述 | 第27页 |
| ·滑模控制器设计 | 第27-29页 |
| ·支持向量机学习不确定部分 | 第29-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 控制时滞不确定系统的支持向量机滑模控制 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统描述 | 第36-37页 |
| ·滑模控制器设计 | 第37-40页 |
| ·常规滑模控制器设计 | 第37-39页 |
| ·基于 SVM 的滑模控制器设计 | 第39-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 分数阶时滞系统的支持向量机滑模控制 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·分数阶系统滑模控制 | 第44-53页 |
| ·系统描述 | 第44-45页 |
| ·滑模控制器设计 | 第45-47页 |
| ·基于 SVM 的滑模控制律设计 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-53页 |
| ·具有状态时滞的分数阶系统的滑模控制 | 第53-58页 |
| ·滑模控制器设计 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-58页 |
| ·具有控制时滞的分数阶系统滑模控制 | 第58-62页 |
| ·滑模控制器设计 | 第58-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-62页 |
| ·同时存在状态时滞和控制时滞的分数阶滑模控制 | 第62-65页 |
| ·滑模控制器设计 | 第62-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
