| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·电液负载模拟器的工作原理 | 第9-10页 |
| ·电液负载模拟器的发展概况 | 第10-16页 |
| ·存在的主要技术问题 | 第10-11页 |
| ·主要技术问题的解决方法 | 第11-14页 |
| ·主要评价指标 | 第14-15页 |
| ·国内外电液负载模拟器产品的发展概况 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 电液负载模拟器系统建模及分析 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·舵机系统及加载系统的传递函数模型 | 第18-23页 |
| ·舵机系统传递函数模型的建立 | 第19-21页 |
| ·加载系统传递函数模型的建立 | 第21-23页 |
| ·电液负载模拟器传递函数模型 | 第23-26页 |
| ·多余力矩的定义和产生机理 | 第26-27页 |
| ·负载模拟器系统主要参数与加载系统性能的关系 | 第27-30页 |
| ·舵机系统综合刚度与加载系统性能的关系 | 第27-28页 |
| ·惯性负载与加载系统控制性能的关系 | 第28页 |
| ·加载梯度与加载性能的关系 | 第28-29页 |
| ·加载系统中总的流量压力系数Kce2与控制性能的关系 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电液负载模拟器系统的仿真研究 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·加载系统仿真分析 | 第31-37页 |
| ·主动加载频域特性仿真分析 | 第31-33页 |
| ·主动加载PID校正时域仿真分析 | 第33-35页 |
| ·多余力矩的仿真分析 | 第35-37页 |
| ·被动加载仿真分析 | 第37-42页 |
| ·被动加载PID校正仿真分析 | 第37-38页 |
| ·只加入速度补偿的结构不变性原理的应用和仿真 | 第38-40页 |
| ·加入加速度补偿的结构不变性原理在小梯度加载中的应用 | 第40-42页 |
| ·连通孔对被动加载性能影响的仿真分析 | 第42-45页 |
| ·不加校正时对连通孔的仿真 | 第42-43页 |
| ·加控制器及结构不变性原理后对连通孔的仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电液负载模拟器系统的试验研究 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·试验系统结构组成 | 第46-48页 |
| ·加载系统主动加载试验研究 | 第48-50页 |
| ·加载系统的静态加载精度试验研究 | 第48-49页 |
| ·动态加载试验研究 | 第49-50页 |
| ·小梯度加载试验研究 | 第50-54页 |
| ·只有速度补偿的结构不变性原理的被动加载试验研究 | 第50-52页 |
| ·加速度补偿在小梯度加载试验中的应用 | 第52-54页 |
| ·连通孔试验研究 | 第54-56页 |
| ·加连通孔后的多余力矩试验研究 | 第54页 |
| ·加连通孔后的被动加载试验研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |