基于ARM弹载机构运动控制电气测试系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 引言 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·弹载机构运动测试的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 陀螺模拟装置的结构及测试原理 | 第17-22页 |
| ·陀螺模拟装置的原理及结构 | 第17-18页 |
| ·基于脉冲信号的数字测速方法 | 第18-22页 |
| ·M法测速原理 | 第19-20页 |
| ·T法测速原理 | 第20页 |
| ·M/T法测速原理 | 第20-22页 |
| 3 快圆电机控制系统原理与仿真 | 第22-30页 |
| ·转差频率矢量控制变频调速系统的分析 | 第22-27页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第22页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第22-25页 |
| ·转子磁链位置的计算 | 第25-26页 |
| ·矢量控制原理 | 第26-27页 |
| ·SIMULINK仿真 | 第27-30页 |
| 4 弹载机构运动的测试方法 | 第30-35页 |
| ·弹载机构运动测试概述 | 第30页 |
| ·嵌入式微处理器简介 | 第30-33页 |
| ·处理器简介 | 第30-31页 |
| ·处理器LPC2214的特性 | 第31页 |
| ·处理器LPC2214的结构 | 第31-33页 |
| ·测试方法 | 第33-35页 |
| ·碳刷测试法 | 第33页 |
| ·弹载存储测试法 | 第33-35页 |
| 5 快圆电机控制系统硬件设计 | 第35-42页 |
| ·电机控制概述 | 第35-36页 |
| ·工作电源 | 第36-37页 |
| ·整流电路 | 第37页 |
| ·PWM生成电路 | 第37-38页 |
| ·逆变电路 | 第38-40页 |
| ·PWM信号驱动电路 | 第40-41页 |
| ·故障保护电路 | 第41-42页 |
| 6 嵌入式弹载存储系统硬件设计 | 第42-50页 |
| ·电源电路 | 第42-43页 |
| ·复位电路 | 第43页 |
| ·系统时钟电路 | 第43-44页 |
| ·信号采集电路 | 第44-47页 |
| ·数据存储电路 | 第47-48页 |
| ·串口电路 | 第48-49页 |
| ·采集卡硬件实物 | 第49-50页 |
| 7 软件设计 | 第50-65页 |
| ·uC/OS-II及其在LPC2214上的移植 | 第50-58页 |
| ·uC/OS-II简介 | 第50-51页 |
| ·uC/OS-II的移植 | 第51-58页 |
| ·应用程序的实现 | 第58-60页 |
| ·uC/OS-II启动代码及任务 | 第58-60页 |
| ·本文应用程序的实现 | 第60页 |
| ·应用模块 | 第60-65页 |
| ·初始化模块 | 第61-62页 |
| ·数据采集与存储模块 | 第62页 |
| ·电机调速 | 第62-63页 |
| ·中断功能模块 | 第63-64页 |
| ·“看门狗”技术 | 第64-65页 |
| 8 弹载存储测试试验与验证 | 第65-71页 |
| ·试验目的 | 第65页 |
| ·试验过程 | 第65-67页 |
| ·数据处理 | 第67-69页 |
| ·试验结果分析 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第76-78页 |
