多传感器融合导航系统性能评估算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-14页
第一章 绪论	第14-21页
·组合导航系统的发展概述	第14-15页
·多传感器信息融合技术	第15-17页
·论文研究的背景及意义	第17-18页
·论文研究的重点及方案	第18-19页
·论文主要内容及组织形式	第19-21页
第二章 多传感器导航系统性能评估方案研究	第21-30页
·引言	第21-22页
·性能评估系统的总体方案设计	第22-23页
·事后信息融合系统结构方案设计	第22页
·实时信息融合系统结构方案设计	第22-23页
·性能评估系统的信息融合算法方案设计	第23-29页
·信息融合算法流程设计	第23-25页
·传感器数据预处理算法分析	第25-26页
·卡尔曼滤波器类型选择	第26-28页
·平滑滤波器类型选择	第28-29页
·本章小结	第29-30页
第三章 多传感器导航系统信息融合算法研究	第30-49页
·引言	第30页
·导航传感器原始数据预处理算法研究	第30-33页
·事后处理系统数据预处理算法	第30-32页
·实时处理系统数据预处理算法	第32-33页
·同类型导航传感器数据融合处理算法研究	第33-35页
·多套惯性导航系统数据融合处理	第34-35页
·同类型辅助导航系统数据融合处理	第35页
·卡尔曼滤波算法研究	第35-40页
·卡尔曼滤波组合模式	第36页
·卡尔曼滤波状态方程	第36-37页
·卡尔曼滤波量测方程	第37-40页
·固定区间平滑滤波算法研究	第40-41页
·固定区间平滑滤波算法原理	第40页
·固定区间平滑滤波算法实现	第40-41页
·大气参数解算算法研究	第41-46页
·标准大气参数解算	第41-43页
·风速、风向解算	第43-46页
·导航传感器性能评估算法研究	第46-48页
·惯导系统精度评价算法研究	第46-48页
·辅助导航系统精度评价	第48页
·本章小结	第48-49页
第四章 多传感器导航系统性能评估算法软件实现	第49-56页
·引言	第49页
·事后数据融合算法软件实现	第49-52页
·传感器数据预处理算法软件实现	第49-50页
·信息融合及性能评估算法软件实现	第50-52页
·实时数据融合算法软件实现	第52-55页
·数据采集模块实现	第52-53页
·信息融合模块实现	第53-55页
·本章小结	第55-56页
第五章 多传感器性能评估系统测试结果与分析	第56-69页
·引言	第56页
·仿真数据测试结果及分析	第56-62页
·传感器数据仿真原理	第56-57页
·各导航系统数据仿真	第57-59页
·数据测试结果与分析	第59-62页
·实际飞行数据测试结果及分析	第62-68页
·导航系统原始数据	第62-63页
·数据预处理前后对比分析	第63-64页
·导航系统性能评价	第64-66页
·实时系统数据测试结果及分析	第66-68页
·本章小结	第68-69页
第六章 多传感器组合导航系统研究及性能测试分析	第69-86页
·引言	第69页
·组合导航系统方案及硬件设计	第69-71页
·组合导航系统方案设计	第69-70页
·组合导航系统硬件设计	第70-71页
·组合导航系统算法研究及软件实现	第71-77页
·磁航向标定算法	第71-73页
·磁航向辅助阻尼算法	第73-74页
·降阶卡尔曼滤波算法	第74-75页
·组合导航系统软件实现	第75-77页
·组合导航系统性能测试与分析	第77-85页
·组合导航系统性能测试方案	第77-79页
·组合导航系统性能测试结果及分析	第79-85页
·本章小结	第85-86页
第七章 总结与展望	第86-88页
·本文主要研究内容总结	第86-87页
·后续研究工作展望	第87-88页
参考文献	第88-91页
致谢	第91-92页
在学期间的研究成果及发表的论文	第92页