| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出及意义 | 第10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶运动数学模型的建立 | 第16-36页 |
| ·船舶运动的坐标系统和运动方程 | 第16-19页 |
| ·船舶运动的坐标系统 | 第16-18页 |
| ·船舶运动方程的建立 | 第18-19页 |
| ·船体流体动力及力矩的计算 | 第19-31页 |
| ·船体惯性类流体动力及力矩的计算 | 第20-21页 |
| ·船体粘性类流体动力X_H、Y_H及力矩N_H的求取 | 第21-29页 |
| ·粘性类流体动力和力矩的无量纲化 | 第21-22页 |
| ·无横倾时船体所受的流体动力和力矩的求取 | 第22-29页 |
| ·计入横倾时附加流体动力和力矩的求取 | 第29页 |
| ·船舶横摇流体力矩计算模型 | 第29-31页 |
| ·船舶主动力及力矩的计算模型 | 第31-34页 |
| ·组合推力X_p、Y_p及力矩N_p、K_p的计算 | 第31-32页 |
| ·导管螺旋桨偏角控制模型 | 第32页 |
| ·主机控制模型 | 第32-34页 |
| ·船舶干扰力(风、流)及力矩的计算模型 | 第34-36页 |
| ·风的干扰力计算模型 | 第34页 |
| ·流干扰力的计算模型 | 第34-36页 |
| 第3章 导管螺旋桨推力与转矩的计算 | 第36-49页 |
| ·导管螺旋桨的工作原理 | 第36-40页 |
| ·导管螺旋桨概述 | 第36-37页 |
| ·导管螺旋桨的工作原理 | 第37-40页 |
| ·导管螺旋桨伴流系数的计算 | 第40-43页 |
| ·伴流系数ω_p的计算 | 第41-43页 |
| ·船舶横向和旋转运动时伴流系数的计算 | 第43页 |
| ·船舶倒航时伴流系数的计算 | 第43页 |
| ·推力减额系数t_p的计算 | 第43-44页 |
| ·正车前航时推力减额系数的计算 | 第43-44页 |
| ·船舶倒航时推力减额的计算 | 第44页 |
| ·船舶横向和旋转运动对推力减额的影响 | 第44页 |
| ·螺旋桨负荷变化对推力减额的影响 | 第44页 |
| ·导管螺旋桨推力系数与转矩系数的计算 | 第44-49页 |
| ·数据来源及存贮结构 | 第45-46页 |
| ·程序设计思想 | 第46-47页 |
| ·计算实例 | 第47-49页 |
| 第4章 全回转式拖轮操纵平台的实现 | 第49-57页 |
| ·全回转式拖轮操纵平台的界面设计 | 第49-52页 |
| ·参数输入窗口 | 第49-51页 |
| ·计算结果输出窗口 | 第51-52页 |
| ·主程序的工作流程 | 第52-53页 |
| ·运动方程算法的介绍 | 第53-57页 |
| ·四阶龙格—库塔算法 | 第53-55页 |
| ·变步长辛甫生数值积分算法 | 第55-57页 |
| 第5章 全回转式拖轮操纵运动仿真及预报 | 第57-76页 |
| ·全回转式拖轮旋回运动仿真及预报 | 第58-66页 |
| ·静水中旋回运动仿真 | 第58-59页 |
| ·不同进速下的旋回运动仿真 | 第59-61页 |
| ·不同偏角下的旋回运动仿真 | 第61-62页 |
| ·不同转速下的旋回运动仿真 | 第62-63页 |
| ·风作用下的旋回运动仿真预报 | 第63-64页 |
| ·流作用下的旋回运动仿真预报 | 第64-65页 |
| ·风流共同作用下的旋回运动仿真预报 | 第65-66页 |
| ·全回转式拖轮横移运动仿真及预报 | 第66-76页 |
| ·静水中横移动运动仿真 | 第66-67页 |
| ·不同转速下的横移运动仿真 | 第67-68页 |
| ·不同进速下的横移运动仿真 | 第68-70页 |
| ·风作用下的横移运动仿真预报 | 第70-73页 |
| ·流作用下的横移运动仿真预报 | 第73-75页 |
| ·风流共同作用下的横移运动仿真预报 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 研究生履历 | 第83页 |