模块化自重构机器人结构设计及自变形方法的研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第一章 绪论	第11-23页
·引言	第11-12页
·自重构机器人的概况	第12-15页
·自重构机器人的研究状况	第15-22页
·本文主要研究内容	第22-23页
第二章 自重构模块化机器人的结构设计	第23-31页
·引言	第23页
·基本模块的结构设计	第23-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 自重构机器人模块间对接位姿的调整	第31-43页
·引言	第31页
·模块间的对接问题研究	第31-36页
·红外对射测距系统设计	第36-42页
·本章小结	第42-43页
第四章 自重构机器人构型的拓扑描述及运动规则	第43-54页
·引言	第43页
·自重构机器人系统的构型描述	第43-49页
·自重构机器人的基本运动规则	第49-52页
·模块基本运动的组合	第52-53页
·本章小结	第53-54页
第五章 自重构机器人的运动规划及自变形算法研究	第54-69页
·引言	第54页
·模块的可能运动空间分析	第54-59页
·自重构机器人的运动规划方法	第59-64页
·基于JAVA 3D 语言的自变形运动仿真研究	第64-67页
·本章小结	第67-69页
第六章 总结与展望	第69-71页
·全文总结	第69-70页
·研究展望	第70-71页
参考文献	第71-74页
致 谢	第74-75页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第75页