基于模仿的机器人编程技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·编程系统的研究现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·本文研究课题与内容安排 | 第14-18页 |
| 第二章 背景知识 | 第18-28页 |
| ·什么是模仿 | 第18页 |
| ·模仿的作用 | 第18-20页 |
| ·模仿研究的历史 | 第20-28页 |
| 第三章 机器人模仿编程 | 第28-44页 |
| ·基于智能体的观点 | 第28-30页 |
| ·示教行为的三种信息源 | 第30-34页 |
| ·面向对象的机器人模仿编程模型 | 第34-44页 |
| 第四章 图形化的机器人编程与仿真平台设计 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44-46页 |
| ·系统结构 | 第46-47页 |
| ·图形化编程软件 | 第47-55页 |
| ·地图编辑及路径规划软件 | 第55-57页 |
| ·机器人仿真器 | 第57-58页 |
| ·CORBA 接口设计 | 第58-62页 |
| ·实例与结论 | 第62-66页 |
| 第五章 模仿编程环境的设计与实例研究 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·实验环境设计 | 第66-71页 |
| ·实例研究 | 第71-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-79页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第86-87页 |
| 答辩决议书 | 第87-89页 |
