| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第13-20页 |
| ·混合动态系统的产生和发展 | 第13-15页 |
| ·切换系统理论的产生及其研究意义 | 第15-20页 |
| ·切换系统的研究概况 | 第20-27页 |
| ·切换系统的建模 | 第20-21页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第21-24页 |
| ·切换系统的多李雅普诺夫函数方法 | 第24-25页 |
| ·切换系统的能控性、能观性 | 第25-26页 |
| ·切换系统的其它问题 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第27-29页 |
| 第二章 预备知识 | 第29-34页 |
| ·矩阵测度 | 第29-31页 |
| ·范数 | 第29页 |
| ·诱导范数 | 第29页 |
| ·矩阵测度 | 第29-30页 |
| ·模矩阵 | 第30-31页 |
| ·基本引理 | 第31-32页 |
| ·Lyapunov 稳定性 | 第32-34页 |
| ·Lyapunov 稳定性定义 | 第32页 |
| ·Lyapunov 稳定性基本定理 | 第32页 |
| ·切换系统的Lyapunov 稳定性 | 第32-34页 |
| 第三章 带有结构扰动的离散时间脉冲切换系统鲁棒指数稳定性 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·问题提出 | 第35-37页 |
| ·主要结论 | 第37-42页 |
| ·仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 带有脉冲作用的连续时间切换系统指数稳定性 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-48页 |
| ·问题提出与基础知识 | 第48-49页 |
| ·主要结果 | 第49-54页 |
| ·仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 带有非线性干扰的离散时间切换系统鲁棒控制器设计 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·问题提出 | 第58-59页 |
| ·主要结论 | 第59-62页 |
| ·多李雅普诺夫函数方法研究 | 第62-65页 |
| ·仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 带有结构扰动的离散时间切换系统鲁棒控制 | 第68-79页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·问题提出 | 第69-70页 |
| ·主要结果 | 第70-73页 |
| ·多李雅普诺夫函数设计方法 | 第73-76页 |
| ·仿真 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 非线性不确定连续时间切换系统鲁棒状态反馈控制 | 第79-90页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·问题提出 | 第80-81页 |
| ·主要结果 | 第81-83页 |
| ·多李雅普诺夫函数设计方法 | 第83-85页 |
| ·仿真 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第八章 带有非线性干扰的时滞切换系统鲁棒输出反馈镇定 | 第90-101页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·问题提出 | 第91-92页 |
| ·静态输出反馈控制器设计 | 第92-97页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第九章 结论与展望 | 第101-104页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·尚需进一步研究的问题 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-122页 |
| 作者简介 | 第122-124页 |
