一类非线性系统无模型控制器的设计与分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-19页
·研究背景及意义	第9-10页
·不依赖于数学模型的控制方法	第10-14页
·无模型控制方法的特点	第14-15页
·无模型控制理论研究进展及应用	第15-17页
·本文的主要内容和结构安排	第17-19页
第2章 无模型控制方法的基础理论	第19-29页
·泛模型及其表达式	第19-21页
·无模型控制器设计及特征参数的辨识	第21-24页
·无模型控制律的基本形式的导出	第21-22页
·特征参量的辨识	第22-23页
·无模型控制器的设计方案	第23-24页
·无模型控制器的收敛性与合理性分析	第24-28页
·嵌入问题	第24-25页
·无模型控制器的收敛性分析	第25-27页
·无模型控制器的合理性分析	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 无模型控制器基本形式的性质分析	第29-41页
·收敛性分析	第29-32页
·无模型控制器收敛的快速性分析	第32-34页
·BIBO稳定性分析	第34-37页
·仿真研究	第37-40页
·本章小结	第40-41页
第4章 非线性系统无模型控制器的设计与分析	第41-53页
·引言	第41页
·泛模型的推广形式	第41-44页
·非线性系统无模型控制器的设计	第44-45页
·收敛性分析	第45-47页
·仿真研究	第47-50页
·本章小结	第50-53页
第5章 总结	第53-55页
参考文献	第55-59页
致谢	第59页