| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题提出的背景 | 第9-10页 |
| ·钢丝绳发展的概况 | 第10-11页 |
| ·国外钢丝绳生产发展概况 | 第10页 |
| ·国内钢丝绳生产发展概况 | 第10-11页 |
| ·成绳机张力控制系统的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 研究基础 | 第15-23页 |
| ·钢丝绳的基本特性 | 第15-19页 |
| ·钢丝绳的基本概念 | 第15-16页 |
| ·钢丝绳的基本特性 | 第16-19页 |
| ·钢丝绳生产工艺 | 第19-20页 |
| ·钢丝绳生产设备的张力控制方式 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 控制算法原理 | 第23-31页 |
| ·模糊控制系统组成及原理 | 第23-26页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第24-25页 |
| ·模糊控制系统的基本工作原理 | 第25页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第25-26页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第26页 |
| ·PID控制算法 | 第26-27页 |
| ·数字PID控制算法 | 第27-30页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第27-28页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 模糊神经网络自适应PID控制器的设计 | 第31-49页 |
| ·模糊神经网络原理 | 第31-38页 |
| ·模糊神经网络 | 第31-33页 |
| ·模糊系统模型 | 第33-35页 |
| ·模糊神经网络模型(FLNC) | 第35-36页 |
| ·模糊神经网络自学习算法 | 第36-38页 |
| ·模糊神经自适应PID控制器的结构 | 第38页 |
| ·神经网络控制的基本思想和学习算法 | 第38-42页 |
| ·控制变量的选择 | 第42-43页 |
| ·控制规则的建立 | 第43-46页 |
| ·控制器网络结构的设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于FLNC的自适应PID控制器在股绳张力系统中的应用 | 第49-61页 |
| ·捻绳机张力控制系统 | 第49-54页 |
| ·单根股绳张力控制模型 | 第49-51页 |
| ·张力控制原理 | 第51-52页 |
| ·捻绳机多股张力控制原理 | 第52-54页 |
| ·仿真及性能分析 | 第54-56页 |
| ·仿真工具介绍 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第55-56页 |
| ·系统实现 | 第56-57页 |
| ·增加股绳张力控制后的设备运行和产品测量 | 第57-59页 |
| ·测试捻绳设备性能 | 第57-58页 |
| ·测试效果评价方法 | 第58页 |
| ·测试结果分析与讨论 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况 | 第66页 |