| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·助力转向系统发展进程的几个典型阶段 | 第7-9页 |
| ·液压助力转向阶段 | 第7-8页 |
| ·电控液压助力转向阶段 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向阶段 | 第9-14页 |
| ·EPS 技术的国内外发展概况 | 第9-10页 |
| ·EPS 系统结构及其工作原理 | 第10-12页 |
| ·EPS 的优点 | 第12-13页 |
| ·EPS 的关键技术及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 EPS 转向系统及整车建模 | 第15-25页 |
| ·电动助力转向系统物理模型的建立 | 第15-17页 |
| ·降阶建模方法 | 第15页 |
| ·电动助力转向系统的物理模型 | 第15-17页 |
| ·转向系统仿真模型的建立 | 第17-20页 |
| ·Simscape 软件的介绍 | 第17-18页 |
| ·转向系统建模 | 第18-20页 |
| ·整车仿真建模及验证 | 第20-24页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第20-21页 |
| ·整车仿真模型的验证 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 EPS 助力电机的匹配及建模 | 第25-39页 |
| ·助力电机布置位置选择 | 第25-26页 |
| ·助力电机类型选择 | 第26-27页 |
| ·电机参数匹配 | 第27-34页 |
| ·电机尺寸选择 | 第27页 |
| ·电机输出转矩与转速要求 | 第27-28页 |
| ·电机电气参数匹配 | 第28-34页 |
| ·电机参数匹配改进方法 | 第34页 |
| ·助力电机建模及机械特性的仿真确定 | 第34-38页 |
| ·SimPowerSystems 电力电子系统的建模和仿真工具 | 第35-36页 |
| ·永磁直流电机建模 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 EPS 助力特性联合仿真研究 | 第39-49页 |
| ·理想转向盘力矩研究 | 第39-40页 |
| ·转向轻便性和转向路感 | 第39页 |
| ·理想转向盘力矩的确定 | 第39-40页 |
| ·EPS 助力特性曲线的特征 | 第40-42页 |
| ·EPS 直线型助力曲线的确定 | 第42-48页 |
| ·直线型助力曲线的确定 | 第42-43页 |
| ·助力特征参数的确定 | 第43-45页 |
| ·车速感应系数的确定 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 EPS 电机控制策略的仿真研究 | 第49-71页 |
| ·EPS 电机助力矩控制 | 第49-53页 |
| ·电机助力的基本控制 | 第50-51页 |
| ·电机助力的补偿控制 | 第51-53页 |
| ·EPS 电机控制策略 | 第53-54页 |
| ·助力电机的控制目标 | 第53-54页 |
| ·助力电机的转速估计 | 第54页 |
| ·电机控制策略仿真模型的建立及验证 | 第54-56页 |
| ·电机控制策略仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| ·仿真模型的验证 | 第55-56页 |
| ·电机控制策略的仿真研究 | 第56-70页 |
| ·电机助力控制的仿真研究 | 第56-59页 |
| ·电机助力动态跟随特性的仿真研究 | 第59-61页 |
| ·转向回正中阻尼控制策略的仿真研究 | 第61-66页 |
| ·转向回正中的残差控制策略的仿真研究 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·论文不足和未来工作的展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |