集散控制实验教学系统设计及开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·过程控制概述 | 第7-9页 |
| ·集散控制系统的发展历程 | 第9-10页 |
| ·第四代集散控制系统的体系结构和技术特征 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-33页 |
| ·系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第15-18页 |
| ·实验装置组成 | 第15-16页 |
| ·现场控制站 | 第16-17页 |
| ·工程师站、操作员站及服务器站 | 第17-18页 |
| ·系统中的网络 | 第18-20页 |
| ·监控网络 | 第18-19页 |
| ·系统网络 | 第19页 |
| ·控制网络 | 第19-20页 |
| ·控制系统软件组成 | 第20页 |
| ·系统离线组态 | 第20-32页 |
| ·离线组态步骤 | 第20-22页 |
| ·数据库组态 | 第22-23页 |
| ·控制器算法组态 | 第23-30页 |
| ·图形组态 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 自适应控制在液位实验装置上的实现 | 第33-54页 |
| ·自适应控制技术 | 第33-36页 |
| ·自适应控制研究解决的问题 | 第33-34页 |
| ·自适应控制系统的功能 | 第34页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第34-36页 |
| ·控制系统建模概述 | 第36-37页 |
| ·液位控制系统模型辨识算法及实现 | 第37-46页 |
| ·系统辨识的步骤 | 第37页 |
| ·辨识算法的选择 | 第37-41页 |
| ·液位控制系统模型辨识实现 | 第41-46页 |
| ·自适应控制器设计 | 第46-49页 |
| ·极点配置的控制思想 | 第46-47页 |
| ·极点配置自校正PID算法 | 第47-48页 |
| ·闭环稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·自校正PID控制在实验系统上的实现 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 系统实验设计及控制效果分析 | 第54-66页 |
| ·系统实验设计 | 第54-55页 |
| ·单回路PID与自校正PID控制仿真与实验 | 第55-65页 |
| ·仿真分析 | 第55-60页 |
| ·系统实际控制效果分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·进一步研究工作 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第73页 |
