| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·网络控制系统的产生与发展 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的基础知识 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的优点 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·控制策略的研究 | 第12-13页 |
| ·调度算法的研究 | 第13-14页 |
| ·人工免疫系统的发展与应用 | 第14-16页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 网络控制系统的延时特性及数学模型 | 第17-23页 |
| ·网络延时 | 第17-20页 |
| ·网络延时的特点 | 第17-18页 |
| ·时序问题 | 第18-20页 |
| ·网络控制系统数学模型 | 第20-23页 |
| ·延时小于一个采样周期的网络控制系统模型 | 第20-21页 |
| ·延时大于一个采样周期的网络控制系统模型 | 第21-23页 |
| 第三章 基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫控制 | 第23-46页 |
| ·Smith 预估补偿器 | 第23-25页 |
| ·Smith 预估控制原理 | 第23-24页 |
| ·网络控制系统中的Smith 预估补偿控制 | 第24-25页 |
| ·离散动态模型的最小二乘估计 | 第25-31页 |
| ·一次完成最小二乘估计 | 第25-27页 |
| ·最小二乘估计的递推算法 | 第27-29页 |
| ·初始值的选择 | 第29页 |
| ·计算步骤 | 第29-30页 |
| ·时变系统的最小二乘估计 | 第30-31页 |
| ·网络控制系统中基于最小二乘估计的Smith 补偿控制 | 第31-32页 |
| ·基于模糊规则的免疫PI 控制器设计 | 第32-39页 |
| ·人工免疫系统的生物学基础 | 第32-34页 |
| ·人工免疫反馈控制 | 第34-35页 |
| ·模糊逻辑的理论基础 | 第35-37页 |
| ·模糊免疫PID 控制器 | 第37-39页 |
| ·基于预估补偿的网络控制系统免疫PI 控制 | 第39-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 实验与结果分析 | 第46-58页 |
| ·基于校园网的网络控制系统实验平台系统方案 | 第46-50页 |
| ·实验平台结构 | 第46-47页 |
| ·通讯网络 | 第47页 |
| ·TCP/IP 协议概述 | 第47-48页 |
| ·客户机/服务器模式 | 第48-49页 |
| ·socket 介绍 | 第49页 |
| ·套接字对 | 第49-50页 |
| ·被控对象端软件设计 | 第50-55页 |
| ·被控对象端程序设计 | 第50-51页 |
| ·Visual C++对Matlab 的调用 | 第51-53页 |
| ·被控对象建模 | 第53-54页 |
| ·网络控制系统的延时特性估计 | 第54-55页 |
| ·控制器端软件设计 | 第55页 |
| ·实验与结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |