多机架拉丝机系统的开发及其最优控制方法的研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-10页
·课题的提出	第7-8页
·论文选题的研究现状	第8页
·本课题完成的主要工作	第8-10页
第二章 四机架拉丝机系统	第10-20页
·拉丝机系统	第10-11页
·系统简介	第10-11页
·控制方案构成	第11-17页
·Quanser 数据采集卡及接口卡	第11-13页
·数字I/O	第13-17页
·软件平台简介	第17-20页
第三章 变频调速系统的数学模型	第20-37页
·矢量控制系统	第20-21页
·按转子磁链定向	第21-28页
·按定子磁链定向	第28-32页
·按气隙磁链定向	第32页
·单机架简化模型及实际验证	第32-37页
第四章 张力反馈系统及整机的数学模型	第37-43页
·直线调节器控制	第37-41页
·直线调节器工作原理	第37-38页
·直线调节器数学模型分析	第38-41页
·建立整机数学模型	第41-43页
第五章 张力最优调节器的设计	第43-56页
·最优理论介绍	第43页
·张力最优调节器的选择	第43-49页
·张力最优调节器的设计	第49-54页
·工程实用数据处理	第54-56页
第六章 系统运行结果分析	第56-72页
·张力控制系统动态性能及抗扰性仿真分析	第56-61页
·系统运行结果分析	第61-72页
·实际控制模型的设计	第61-62页
·实验结果分析	第62-72页
第七章 总结与展望	第72-73页
·研究工作的总结	第72-73页
参考文献	第73-77页
发表论文和科研情况说明	第77-78页
致谢	第78页