| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 图索引 | 第11-13页 |
| 表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络概念 | 第14页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络应用 | 第16页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的定位问题 | 第17-19页 |
| ·WSN中节点定位的概念 | 第17页 |
| ·节点定位对于WSN应用的重要意义 | 第17-18页 |
| ·目前对节点定位问题研究的主要不足 | 第18-19页 |
| ·本文的研究目标和内容 | 第19-20页 |
| ·研究目标 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文的组织结构 | 第20-21页 |
| 第2章 无线传感器网络定位问题研究现状 | 第21-30页 |
| ·节点定位基本原理 | 第21-22页 |
| ·现有的两类WSN定位机制 | 第22-24页 |
| ·基于距离的定位 | 第22-23页 |
| ·距离无关的定位 | 第23页 |
| ·两类定位机制的比较 | 第23-24页 |
| ·典型的距离无关定位算法 | 第24-26页 |
| ·APIT算法 | 第24-25页 |
| ·质心算法 | 第25-26页 |
| ·DV-Hop算法 | 第26页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第26-30页 |
| ·DV-Hop概述 | 第26-27页 |
| ·算法描述 | 第27-28页 |
| ·DV-Hop的不足 | 第28-30页 |
| 第3章 基于区域划分的半自动DV-Hop定位算法 | 第30-49页 |
| ·基于区域划分的半自动DV-Hop定位算法的提出背景 | 第30-34页 |
| ·基于无线传感网络的室内紧急逃生系统项目概述 | 第30-31页 |
| ·IEEGS系统体系结构 | 第31-32页 |
| ·IEEGS系统中的定位问题 | 第32-33页 |
| ·IEEGS系统中的定位特点 | 第33-34页 |
| ·半自动DV-Hop定位思想 | 第34-39页 |
| ·平均每跳距离 | 第34-36页 |
| ·平均每跳距离估算 | 第36-39页 |
| ·半自动平均每跳距离获取 | 第39页 |
| ·基于区域划分的DV-Hop定位思想 | 第39-42页 |
| ·区域划分 | 第39-40页 |
| ·坐标贴边 | 第40-42页 |
| ·基于区域划分的半自动DV-Hop定位算法 | 第42-49页 |
| ·算法描述 | 第42-44页 |
| ·优化策略 | 第44-47页 |
| ·算法流程图 | 第47-49页 |
| 第4章 仿真实验和分析 | 第49-69页 |
| ·仿真环境 | 第49-54页 |
| ·MATLAB简介 | 第49-50页 |
| ·仿真网络环境 | 第50-54页 |
| ·仿真实验设计 | 第54-58页 |
| ·半自动平均每跳距离获取评估实验 | 第54-56页 |
| ·区域划分评估实验 | 第56-57页 |
| ·ADBSA DV-Hop算法实际运行评估实验 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析与比较 | 第58-69页 |
| ·性能评估模型 | 第58-59页 |
| ·半自动平均每跳距离获取仿真结果 | 第59-63页 |
| ·区域划分仿真结果 | 第63-67页 |
| ·ADBSA DV-Hop算法实际运行仿真结果 | 第67-69页 |
| 第5章 算法在IEEGS系统中的实验验证 | 第69-82页 |
| ·实验环境 | 第69-71页 |
| ·硬件实验平台 | 第69-70页 |
| ·软件实验平台 | 第70-71页 |
| ·实验设计 | 第71-77页 |
| ·网络环境 | 第71-73页 |
| ·ADBSA DV-Hop与DV-Hop对比实验 | 第73-76页 |
| ·ADBSA DV-Hop与基于RSSI的测距定位对比实验 | 第76-77页 |
| ·实验结果分析与比较 | 第77-82页 |
| ·误差估算 | 第77页 |
| ·与DV-Hop的对比实验结果 | 第77-80页 |
| ·与基于RSSI的测距定位的对比实验结果 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |