非线性自适应控制理论在导弹姿态控制器设计中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·非线性自适应控制理论的研究现状 | 第11-13页 |
| ·导弹自动驾驶仪的设计方法 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 导弹数学模型的建立 | 第16-26页 |
| ·预备知识 | 第16-20页 |
| ·常用坐标系及其转换关系 | 第16-18页 |
| ·导弹质心运动的动力学方程 | 第18-19页 |
| ·导弹绕质心转动的动力学方程 | 第19-20页 |
| ·BTT 导弹的数学模型 | 第20-25页 |
| ·作用在导弹上的力和外力矩 | 第21-22页 |
| ·导弹的运动学方程 | 第22-24页 |
| ·导弹转动动力学方程 | 第24页 |
| ·常用控制模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于轨迹规划的导弹自适应控制器设计 | 第26-34页 |
| ·导弹俯仰面的动力学模型 | 第26-27页 |
| ·系统的不确定性模型 | 第27-28页 |
| ·姿态运动轨迹的规划 | 第28-29页 |
| ·姿态轨迹跟踪控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 未知控制方向导弹的非线性自适应控制 | 第34-45页 |
| ·控制方向未知的自适应控制理论 | 第34-37页 |
| ·系统描述及假设 | 第35页 |
| ·控制器设计 | 第35-37页 |
| ·控制方向未知条件下导弹控制方案 | 第37-39页 |
| ·控制器设计 | 第37-38页 |
| ·稳定性分析 | 第38-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 导弹姿态控制器的反演设计 | 第45-54页 |
| ·控制目标 | 第45页 |
| ·反演控制器设计 | 第45-52页 |
| ·准俯仰通道控制器设计 | 第47-49页 |
| ·准偏航通道控制器设计 | 第49-52页 |
| ·滚转通道控制器设计 | 第52页 |
| ·控制输入的综合 | 第52页 |
| ·仿真模型的实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
