倾转旋翼机模型参考自适应双重控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·倾转旋翼机国内外发展概况 | 第9-11页 |
| ·国外发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内发展概况 | 第10-11页 |
| ·倾转旋翼机飞行控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体方案与建模 | 第14-26页 |
| ·倾转旋翼机操纵策略分析 | 第14-17页 |
| ·直升机飞行模式 | 第14-15页 |
| ·定翼机飞行模式 | 第15-16页 |
| ·过渡段飞行模式 | 第16-17页 |
| ·系统总体方案 | 第17-18页 |
| ·系统模型的确立 | 第18-25页 |
| ·螺旋桨动力学特性分析 | 第18-20页 |
| ·倾转旋翼机滚动通道特性分析 | 第20-23页 |
| ·实验装置数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制器设计及离线仿真 | 第26-41页 |
| ·自适应双重控制算法研究 | 第26-33页 |
| ·传统模型参考自适应控制 | 第26-29页 |
| ·谨慎修正的模型参考自适应控制 | 第29-30页 |
| ·模型参考自适应双重控制 | 第30-33页 |
| ·人机交互界面设计 | 第33-36页 |
| ·GUI界面设计工具简介 | 第33-34页 |
| ·双螺旋桨仿真界面设计 | 第34-36页 |
| ·离线仿真结果分析 | 第36-39页 |
| ·三种控制器仿真比较 | 第36-38页 |
| ·参数选取对控制性能的影响 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 FPGA无刷直流电机驱动器的设计 | 第41-65页 |
| ·无刷直流电机工作原理及驱动策略 | 第41-45页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第41-43页 |
| ·无刷直流电机驱动策略 | 第43-45页 |
| ·无刷直流电机驱动系统电路设计 | 第45-51页 |
| ·电源供电模块 | 第45-46页 |
| ·FPGA配置电路 | 第46-47页 |
| ·驱动电路 | 第47-49页 |
| ·转子位置检测电路 | 第49-50页 |
| ·串口通信电路 | 第50-51页 |
| ·无刷直流电机驱动系统数字硬件实现 | 第51-64页 |
| ·FPGA设计流程 | 第51-52页 |
| ·系统总体任务和功能划分 | 第52-53页 |
| ·启/停及正反转控制 | 第53-55页 |
| ·UART接口模块 | 第55-58页 |
| ·PWM信号发生模块 | 第58-60页 |
| ·电机换相及输出控制模块 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 搭建RTW实时仿真平台 | 第65-73页 |
| ·实时视窗目标简介 | 第65-66页 |
| ·实时仿真系统的关键问题 | 第66-69页 |
| ·系统的实时性 | 第66-68页 |
| ·硬件设备接口 | 第68-69页 |
| ·仿真平台的构建 | 第69-72页 |
| ·控制器的搭建 | 第69-71页 |
| ·实时在线仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
