| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·汽车总线的发展现状 | 第9-11页 |
| ·CAN总线汽车模块的应用 | 第11-16页 |
| ·国外CAN总线汽车模块的应用现状 | 第11-12页 |
| ·国内CAN总线汽车模块的应用现状 | 第12-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 CAN总线汽车车身控制模块总体设计 | 第18-24页 |
| ·总体设计方案分析 | 第18-21页 |
| ·对等结构汽车模块设计方案 | 第18-19页 |
| ·单主站、多从站主从结构汽车模块设计方案 | 第19-20页 |
| ·单主站、单从站主从结构汽车模块设计方案 | 第20-21页 |
| ·单主站、单从站主从结构汽车模块详细设计 | 第21-23页 |
| ·主站的详细功能设计 | 第21-22页 |
| ·从站的详细功能设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 CAN总线汽车车身控制模块硬件设计 | 第24-52页 |
| ·主站的硬件设计 | 第24-32页 |
| ·主站的硬件结构框图 | 第24-25页 |
| ·主站的微处理器电路设计 | 第25-29页 |
| ·主站的唤醒电路设计 | 第29-31页 |
| ·主站的实时时钟电路设计 | 第31-32页 |
| ·从站的硬件设计 | 第32-46页 |
| ·从站的硬件结构框图 | 第32-35页 |
| ·从站的微处理器电路设计 | 第35-36页 |
| ·从站的唤醒信号检测电路设计 | 第36-37页 |
| ·从站的地址处理电路设计 | 第37-38页 |
| ·从站的输入电路设计 | 第38-42页 |
| ·从站的输出电路设计 | 第42-46页 |
| ·公共电路设计 | 第46-50页 |
| ·电源电路设计 | 第46-48页 |
| ·CAN总线通信收发电路设计 | 第48页 |
| ·其它辅助电路设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 CAN总线汽车车身控制模块软件设计 | 第52-73页 |
| ·软件开发环境 | 第52-54页 |
| ·CodeWarrior Development Studio简介 | 第52-53页 |
| ·CodeWarrior Processor Expert简介 | 第53-54页 |
| ·主站软件的设计 | 第54-60页 |
| ·主站软件总体设计 | 第54-56页 |
| ·主站产品信息检查程序设计 | 第56-57页 |
| ·主站配置信息、控制逻辑检查程序设计 | 第57-58页 |
| ·主站检查从站配置信息版本程序设计 | 第58-60页 |
| ·从站软件的设计 | 第60-66页 |
| ·从站软件总体设计 | 第60-61页 |
| ·从站产品信息检查程序设计 | 第61-62页 |
| ·从站配置信息检查程序设计 | 第62-63页 |
| ·从站输入采集输出控制程序设计 | 第63-66页 |
| ·应用层通信协议栈设计 | 第66-70页 |
| ·SAE J1939 协议关键技术分析 | 第66-68页 |
| ·符合SAE J1939 协议规范的协议报文设计 | 第68-70页 |
| ·配置信息的格式设计与使用 | 第70-72页 |
| ·配置信息的格式设计 | 第70-71页 |
| ·配置信息的使用 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 主站及从站调试 | 第73-84页 |
| ·主站、从站的独立调试 | 第73-78页 |
| ·主站独立调试 | 第73-75页 |
| ·从站独立调试 | 第75-78页 |
| ·主站、从站的联合调试 | 第78-83页 |
| ·主站、从站联合调试环境的组建 | 第78-80页 |
| ·调试结果分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92页 |