| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统的主要问题及研究现状 | 第12-16页 |
| ·网络时延 | 第12-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14页 |
| ·通信约束 | 第14-15页 |
| ·网络调度 | 第15-16页 |
| ·论文的结构安排及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 通信信道受限的网络控制系统LQG最优控制研究 | 第18-37页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·通信序列概念 | 第19-20页 |
| ·控制策略研究─“零控制” | 第20-28页 |
| ·系统建模 | 第20-21页 |
| ·系统能控、能观性分析 | 第21-22页 |
| ·网络LQG最优控制器设计 | 第22-26页 |
| ·仿真数例分析 | 第26-28页 |
| ·控制策略研究─“前次控制” | 第28-36页 |
| ·系统建模 | 第28-29页 |
| ·系统能控、能观性分析 | 第29-30页 |
| ·网络LQG最优控制器设计 | 第30-33页 |
| ·仿真数例分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 通信信道受限对LQG最优控制性能影响研究 | 第37-48页 |
| ·最优通信序列选取 | 第37-38页 |
| ·信道受限系统的控制性能评价 | 第38-41页 |
| ·控制性能评价研究现状 | 第39-40页 |
| ·控制性能评估指标 | 第40-41页 |
| ·信道受限对控制性能影响的仿真分析 | 第41-46页 |
| ·不同受限程度对控制性能影响 | 第41-44页 |
| ·不同系统模型对控制性能影响 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 通信信道受限的网络控制系统最优预测控制研究 | 第48-56页 |
| ·系统建模 | 第48-49页 |
| ·网络最优预测控制器设计 | 第49-53页 |
| ·状态估计 | 第50-52页 |
| ·状态估计的稳定性 | 第52-53页 |
| ·最优增益 | 第53页 |
| ·仿真数例分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于Netcon控制系统的实验研究 | 第56-68页 |
| ·Netcon系统简介 | 第56-62页 |
| ·网络化控制器 | 第57-61页 |
| ·Netcon网络化控制组态平台 | 第61-62页 |
| ·电路系统建模 | 第62-63页 |
| ·S函数简介及算法实现 | 第63-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第76页 |