光电跟瞄装置的目标捕获方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·跟瞄系统研究背景及国内外发展动态 | 第7-9页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-9页 |
| ·课题来源及本文的工作 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·本文的意义和工作 | 第10-11页 |
| 第二章 车载光电跟瞄装置系统结构原理 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·车载跟瞄装置结构 | 第11-13页 |
| ·车载跟瞄系统工作原理 | 第13-15页 |
| ·位置控制器简介 | 第15-19页 |
| ·基于TMS320LF2407 的主控制器设计 | 第19-23页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片介绍 | 第19-21页 |
| ·主控制器模块介绍 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 车载光电跟瞄系统的计算机软件设计 | 第25-41页 |
| ·COMPOSER 软件简介 | 第25-32页 |
| ·系统介绍 | 第25-26页 |
| ·系统运动模式 | 第26-30页 |
| ·控制器模式介绍 | 第30-32页 |
| ·Elmo Studio 编程实现电机自动扫描 | 第32-34页 |
| ·跟瞄系统软件设计 | 第34-39页 |
| ·基于C++的跟瞄系统计算机控制界面设计 | 第34-36页 |
| ·跟瞄系统手动控制软件功能介绍 | 第36-37页 |
| ·基于VC++的MFC 软件设计 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 光电跟瞄装置目标捕获方法研究 | 第41-61页 |
| ·PTP、PVT 运动 | 第41-44页 |
| ·PTP 运动模式 | 第41-42页 |
| ·PVT 运动模式 | 第42-44页 |
| ·锯齿形捕获算法 | 第44-52页 |
| ·算法模型建立 | 第44-46页 |
| ·扫描参数的确定 | 第46-49页 |
| ·锯齿形扫描算法漏空分析 | 第49-51页 |
| ·锯齿形捕获算法实验验证 | 第51-52页 |
| ·阿基米德螺线型捕获算法 | 第52-60页 |
| ·算法模型建立 | 第52-54页 |
| ·算法仿真 | 第54-59页 |
| ·漏空分析及算法比较 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
