| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·移动机器人发展现状 | 第8-9页 |
| ·课题主要研究内容及意义 | 第9-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-11页 |
| 第二章 自动化小车的系统结构分析 | 第11-27页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·自动化小车的车体结构分析 | 第11-13页 |
| ·自动化小车的控制结构分析 | 第13-25页 |
| ·位置控制器简介 | 第14-17页 |
| ·TMS320LF2407 的简要介绍 | 第17-18页 |
| ·串行通信(SCI) | 第18-20页 |
| ·基于TL16C554A的多路串口通信 | 第20-23页 |
| ·无线数传模块 | 第23-25页 |
| ·自动化小车的工作原理 | 第25-27页 |
| 第三章 自动化小车的软件设计 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·composer软件介绍 | 第27-33页 |
| ·composer软件系统简介 | 第27-29页 |
| ·composer系统运动模式 | 第29-31页 |
| ·Elmo Studio介绍及编程 | 第31-33页 |
| ·自动化小车的软件设计 | 第33-41页 |
| ·基于VC++6.0 自动化小车软件控制界面的设计 | 第33-35页 |
| ·自动化小车的控制软件设计 | 第35-41页 |
| 第四章 自动化小车的人工监控实时路径规划及实验 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·自动化小车的人工监控实时路径规划 | 第41-46页 |
| ·规划方法 | 第41-43页 |
| ·人工监控实时路径规划算法 | 第43-46页 |
| ·自动化小车的人工实时路径规划实验 | 第46-55页 |
| ·自动化小车的正方形轨迹实验 | 第46-51页 |
| ·自动化小车的“8”字形轨迹实验 | 第51-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-66页 |