电动液压助力转向系统控制器的开发与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·汽车转向系统的发展 | 第10-13页 |
| ·EHPS系统的控制方法 | 第13-14页 |
| ·EHPS系统的发展 | 第14-16页 |
| ·EHPS系统的特点及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本课题研究意义及研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 EHPS直流无刷电机的工作原理 | 第18-28页 |
| ·EHPS直流无刷电机的结构 | 第18-20页 |
| ·EHPS直流无刷电机绕组结构 | 第20页 |
| ·EHPS直流无刷电机的位置传感器 | 第20-21页 |
| ·EHPS直流无刷电机驱动原理 | 第21-25页 |
| ·电机的PWM调制 | 第21-23页 |
| ·DSP的PWM波形产生 | 第23-24页 |
| ·EHPS直流无刷电机驱动原理 | 第24-25页 |
| ·EHPS直流无刷电机的续流原理 | 第25-26页 |
| ·直流无刷电机在EHPS中的改进 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 EHPS控制器硬件电路设计 | 第28-48页 |
| ·EHPS控制器硬件构成框图 | 第28-29页 |
| ·EHPS控制器的微处理器 | 第29-32页 |
| ·TMS320LF2407简介 | 第29-30页 |
| ·TMS320LF2407的外围电路 | 第30页 |
| ·TMS320LF2407的晶振电路 | 第30-32页 |
| ·电源模块设计 | 第32-33页 |
| ·功率管驱动模块设计 | 第33-35页 |
| ·电机转子位置信号处理 | 第35-38页 |
| ·电机的转子位置传感器 | 第35页 |
| ·霍尔位置传感器工作原理 | 第35-37页 |
| ·电机转子位置信号处理方法 | 第37-38页 |
| ·转向盘角速度信号处理 | 第38-41页 |
| ·转向盘角速度传感器介绍 | 第38-39页 |
| ·转向盘角速度传感器工作原理 | 第39-40页 |
| ·转向盘角速度传感器信号处理方法 | 第40-41页 |
| ·电机电流反馈信号处理 | 第41-43页 |
| ·仿真模块的设计 | 第43-44页 |
| ·JTAG标准接口 | 第43页 |
| ·仿真器与DSP的最小系统连接 | 第43-44页 |
| ·DSP的片外存储扩展 | 第44页 |
| ·车速、发动机转速信的处理 | 第44页 |
| ·PCB电磁兼容设计 | 第44-47页 |
| ·PCB电路版电容的设计 | 第45页 |
| ·PCB电路版接地设计 | 第45-46页 |
| ·PCB版过孔设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 EHPS直流无刷电机的控制策略 | 第48-60页 |
| ·EHPS无刷直流电机的控制策略 | 第48-56页 |
| ·闭环控制的意义 | 第48-50页 |
| ·数字PI控制算法 | 第50-52页 |
| ·TMS320LF2407的ADC模块介绍 | 第52-55页 |
| ·EHPS无刷直流电机控制策略的建立 | 第55-56页 |
| ·EHPS无刷直流电机控制策略开发环境 | 第56-58页 |
| ·CCS的系统配置 | 第56-57页 |
| ·创建工程及配置文件 | 第57-58页 |
| ·控制流程图 | 第58-60页 |
| 第五章 实验 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附件1 | 第66-73页 |
| 附件2 | 第73-75页 |
| 在读硕士期间发表的论文 | 第75页 |
