| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 符号说明 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-32页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第17-19页 |
| ·研究背景 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·辨识建模方法综述 | 第19-26页 |
| ·系统辨识发展状况 | 第19-21页 |
| ·子空间辨识方法 | 第21-23页 |
| ·辨识模型结构 | 第23-26页 |
| ·车辆系统辨识应用 | 第26-29页 |
| ·应用现状 | 第26-27页 |
| ·辨识试验 | 第27-29页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第29-32页 |
| ·课题来源 | 第29页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| ·论文的体系结构 | 第30-32页 |
| 第二章 部分输入为非持续激励条件下的子空间方法 | 第32-52页 |
| ·子空间方法的基本理论 | 第33-38页 |
| ·确定性实现 | 第33-35页 |
| ·随机性实现 | 第35-36页 |
| ·持续激励条件 | 第36-38页 |
| ·线性系统辨识算法 | 第38-44页 |
| ·系统自由响应 | 第38-39页 |
| ·基本投影算法 | 第39-42页 |
| ·两种实际应用的算法 | 第42-44页 |
| ·有偏估计的两种情况 | 第44-46页 |
| ·病态条件下的斜交投影 | 第44-46页 |
| ·随机性输出与系统输入相关 | 第46页 |
| ·部分输入非持续激励条件下的系统实现 | 第46-50页 |
| ·基本实现 | 第46-47页 |
| ·系统输入之间相互独立 | 第47-48页 |
| ·系统输入之间存在耦合关系 | 第48-50页 |
| ·基于模型分解的子空间算法 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 单输入车辆操纵稳定性模型辨识 | 第52-80页 |
| ·理论建模 | 第52-55页 |
| ·模型分析 | 第55-59页 |
| ·近似线性系统 | 第55-57页 |
| ·两种辨识模型 | 第57-59页 |
| ·辨识试验设计 | 第59-62页 |
| ·国标试验汇总 | 第59-60页 |
| ·辨识试验选择 | 第60-61页 |
| ·辨识车辆特性 | 第61-62页 |
| ·信号测试仪器与设备 | 第62页 |
| ·辨识试验数据分析 | 第62-65页 |
| ·模型阶次分析 | 第62-64页 |
| ·条件数分析 | 第64-65页 |
| ·低速工况试验辨识 | 第65-71页 |
| ·辨识试验与辨识结果 | 第65-66页 |
| ·辨识算法比较 | 第66-67页 |
| ·时域验证 | 第67-69页 |
| ·频域验证 | 第69-71页 |
| ·高速工况试验辨识 | 第71-75页 |
| ·辨识试验与验证试验 | 第71-73页 |
| ·时域验证 | 第73页 |
| ·频域验证 | 第73-75页 |
| ·基于非线性辨识模型S_2 的辨识及验证 | 第75-78页 |
| ·辨识模型对比 | 第75-76页 |
| ·恒速工况实验辨识及验证 | 第76-77页 |
| ·稳态回转试验验证 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 基于辨识模型的车辆稳态特性分析 | 第80-102页 |
| ·恒速工况下车辆模型辨识 | 第80-85页 |
| ·恒速工况下的国标试验 | 第80-81页 |
| ·辨识结果 | 第81-85页 |
| ·稳态增益特性 | 第85-87页 |
| ·稳态增益特性定义 | 第85页 |
| ·稳态增益特性曲线绘制方法 | 第85-87页 |
| ·相位滞后角分析 | 第87-90页 |
| ·车速与相位滞后角的非线性关系 | 第87-88页 |
| ·相同车速工况下相位滞后角的影响因素 | 第88-90页 |
| ·不足转向度估计 | 第90-95页 |
| ·理论分析 | 第91-92页 |
| ·Levenberg-Marquardt 拟合方法 | 第92-93页 |
| ·结果与验证 | 第93-95页 |
| ·实际转向传动比估计 | 第95-98页 |
| ·估计方法 | 第95-97页 |
| ·结果与验证 | 第97-98页 |
| ·谐振频率分析 | 第98-100页 |
| ·侧向加速度的谐振现象 | 第98-99页 |
| ·谐振频率与车速关系 | 第99-100页 |
| ·谐振频率试验 | 第100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 多输入车辆操纵稳定性模型辨识 | 第102-122页 |
| ·线性辨识模型分析 | 第103-111页 |
| ·线性辨识模型 | 第103-105页 |
| ·模型残差分析 | 第105-108页 |
| ·模型输出与试验输出的近似线性关系 | 第108-111页 |
| ·基于Wiener 结构的多输入模型 | 第111-113页 |
| ·模型结构 | 第111页 |
| ·模型验证 | 第111-113页 |
| ·线性辨识模型选择 | 第113-119页 |
| ·试验输入信号功率谱 | 第113-114页 |
| ·低速方法与高速方法 | 第114-119页 |
| ·随机输入的模型验证 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第六章 全文总结 | 第122-125页 |
| ·全文总结 | 第122-123页 |
| ·论文创新点 | 第123-124页 |
| ·研究展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的学术论文 | 第132页 |