基于模糊PID的服装送带机控制系统设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 嵌入式系统基础 | 第11-13页 |
| 1.2 PID控制 | 第13-14页 |
| 1.3 模糊控制 | 第14-15页 |
| 1.4 电机控制 | 第15页 |
| 1.5 服装送带机 | 第15-16页 |
| 1.6 论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 硬件方案设计 | 第18-22页 |
| 2.1.1 电源模块 | 第19页 |
| 2.1.2 主控制模块 | 第19-20页 |
| 2.1.3 外围模块 | 第20-21页 |
| 2.1.4 按键和显示模块 | 第21-22页 |
| 2.2 软件方案设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 服装送带机功能需求 | 第22-23页 |
| 2.2.2 运动电机软件控制设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 恒定张力软件控制设计 | 第24-26页 |
| 2.2.4 其他功能软件设计 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 硬件详细设计 | 第27-36页 |
| 3.1 微控制器选型与具体电路设计 | 第27-31页 |
| 3.1.1 微控制器的选型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 微控制器电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2 直流电机驱动电路 | 第31-32页 |
| 3.3 测量电路 | 第32-34页 |
| 3.3.1 电机转速和位置测量 | 第32-33页 |
| 3.3.2 压力测量 | 第33-34页 |
| 3.4 按键与显示电路 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 软件详细设计 | 第36-52页 |
| 4.1 外设功能模块 | 第36-40页 |
| 4.1.1 电机控制PWM模块 | 第36页 |
| 4.1.2 正交编码器QEI模块 | 第36-38页 |
| 4.1.3 12位A/D转换器 | 第38-40页 |
| 4.2 嵌入式系统通信 | 第40-44页 |
| 4.2.1 嵌入式系统通信的分层概念 | 第40-41页 |
| 4.2.2 UART介绍 | 第41页 |
| 4.2.3 UART设置 | 第41-44页 |
| 4.2.4 UART编程 | 第44页 |
| 4.3 控制算法设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 整体控制系统框图 | 第45页 |
| 4.3.2 模糊PID算法 | 第45-49页 |
| 4.3.3 直流电机控制子系统 | 第49页 |
| 4.3.4 关键代码实现 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结和展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第58-60页 |
