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基于模糊PID的服装送带机控制系统设计

摘要第5-7页
abstract第7-8页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 嵌入式系统基础第11-13页
    1.2 PID控制第13-14页
    1.3 模糊控制第14-15页
    1.4 电机控制第15页
    1.5 服装送带机第15-16页
    1.6 论文的主要工作第16-18页
第二章 总体方案设计第18-27页
    2.1 硬件方案设计第18-22页
        2.1.1 电源模块第19页
        2.1.2 主控制模块第19-20页
        2.1.3 外围模块第20-21页
        2.1.4 按键和显示模块第21-22页
    2.2 软件方案设计第22-26页
        2.2.1 服装送带机功能需求第22-23页
        2.2.2 运动电机软件控制设计第23-24页
        2.2.3 恒定张力软件控制设计第24-26页
        2.2.4 其他功能软件设计第26页
    2.3 本章小结第26-27页
第三章 硬件详细设计第27-36页
    3.1 微控制器选型与具体电路设计第27-31页
        3.1.1 微控制器的选型第27-29页
        3.1.2 微控制器电路设计第29-31页
    3.2 直流电机驱动电路第31-32页
    3.3 测量电路第32-34页
        3.3.1 电机转速和位置测量第32-33页
        3.3.2 压力测量第33-34页
    3.4 按键与显示电路第34-35页
    3.5 本章小结第35-36页
第四章 软件详细设计第36-52页
    4.1 外设功能模块第36-40页
        4.1.1 电机控制PWM模块第36页
        4.1.2 正交编码器QEI模块第36-38页
        4.1.3 12位A/D转换器第38-40页
    4.2 嵌入式系统通信第40-44页
        4.2.1 嵌入式系统通信的分层概念第40-41页
        4.2.2 UART介绍第41页
        4.2.3 UART设置第41-44页
        4.2.4 UART编程第44页
    4.3 控制算法设计第44-51页
        4.3.1 整体控制系统框图第45页
        4.3.2 模糊PID算法第45-49页
        4.3.3 直流电机控制子系统第49页
        4.3.4 关键代码实现第49-51页
    4.4 本章小结第51-52页
第五章 总结和展望第52-54页
    5.1 总结第52页
    5.2 展望第52-54页
参考文献第54-57页
致谢第57-58页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第58-60页

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