基于支持向量回归机的波浪中船舶运动辨识建模研究
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 船舶在波浪中运动预报的研究进展 | 第15-21页 |
| 1.2.1 模型试验和数值预报的研究进展 | 第15-18页 |
| 1.2.2 系统辨识建模预报的研究进展 | 第18-21页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要创新点 | 第22-24页 |
| 第二章 船舶在波浪中运动的数学模型 | 第24-36页 |
| 2.1 六自由度运动数学模型 | 第24-28页 |
| 2.2 单自由度横摇运动数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3 垂荡-纵摇耦合运动数学模型 | 第30-31页 |
| 2.4 参数横摇共振运动数学模型 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于支持向量回归机的系统辨识建模方法 | 第36-49页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 支持向量回归机及其求解算法 | 第37-45页 |
| 3.2.1 支持向量回归机 | 第38-42页 |
| 3.2.2 序列最小最优化算法 | 第42-45页 |
| 3.3 随机减量技术 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 船舶在波浪中的横摇运动辨识建模 | 第49-130页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 船舶横摇运动的参数辨识建模 | 第50-102页 |
| 4.2.1 自由横摇衰减运动的参数辨识 | 第50-57页 |
| 4.2.2 规则波中横摇运动的参数辨识 | 第57-71页 |
| 4.2.3 不规则波中横摇运动的参数辨识 | 第71-102页 |
| 4.3 船舶横摇运动的非参数辨识建模 | 第102-129页 |
| 4.3.1 自由横摇衰减运动的非参数辨识 | 第102-107页 |
| 4.3.2 规则波中横摇运动的非参数辨识 | 第107-111页 |
| 4.3.3 不规则波中横摇运动的非参数辨识 | 第111-129页 |
| 4.4 本章小结 | 第129-130页 |
| 第五章 船舶在波浪中的垂荡-纵摇耦合运动辨识建模 | 第130-180页 |
| 5.1 引言 | 第130-131页 |
| 5.2 规则波中垂荡-纵摇耦合运动的辨识建模 | 第131-147页 |
| 5.2.1 参数辨识建模 | 第132-143页 |
| 5.2.2 非参数辨识建模 | 第143-146页 |
| 5.2.3 参数辨识建模与非参数辨识建模对比 | 第146-147页 |
| 5.3 不规则波中垂荡-纵摇耦合运动的辨识建模 | 第147-179页 |
| 5.3.1 参数辨识建模 | 第147-159页 |
| 5.3.2 非参数辨识建模 | 第159-170页 |
| 5.3.3 参数辨识建模与非参数辨识建模对比 | 第170-179页 |
| 5.4 本章小结 | 第179-180页 |
| 第六章 船舶在规则波中的参数横摇运动辨识建模 | 第180-195页 |
| 6.1 引言 | 第180-181页 |
| 6.2 规则波中参数横摇运动的参数辨识建模 | 第181-190页 |
| 6.3 规则波中参数横摇运动的非参数辨识建模 | 第190-194页 |
| 6.4 本章小结 | 第194-195页 |
| 第七章 总结与展望 | 第195-198页 |
| 7.1 全文总结 | 第195-197页 |
| 7.2 研究展望 | 第197-198页 |
| 参考文献 | 第198-208页 |
| 攻读博士学位期间主持或参加的科研项目 | 第208-209页 |
| 攻读博士学位期间发表与录用的学术论文 | 第209-210页 |
| 致谢 | 第210页 |
