消防联动门窗控制系统设计及其控制策略研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 研究的目的及意义 | 第13-15页 |
| 第2章 消防联动门窗控制系统的结构 | 第15-31页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 CAN总线简介 | 第15页 |
| 2.1.2 CAN总线的技术特点 | 第15-16页 |
| 2.1.3 CAN总线的分层结构 | 第16-17页 |
| 2.2 CAN总线通信技术分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 CAN总线通信 | 第17-18页 |
| 2.2.2 CAN组网结构 | 第18-19页 |
| 2.2.3 CAN节点组成 | 第19页 |
| 2.2.4 CAN总线节点数目与匹配电阻的选取 | 第19-21页 |
| 2.2.5 CAN总线线路长度计算 | 第21-24页 |
| 2.3 CAN总线报文传送及其帧结构 | 第24-28页 |
| 2.3.1 帧格式 | 第24页 |
| 2.3.2 帧类型 | 第24-28页 |
| 2.4 CAN总线工作机制 | 第28-29页 |
| 2.5 系统结构概述 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第31-47页 |
| 3.1 主控板设计 | 第31-39页 |
| 3.1.1 STM32最小系统设计与分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 CAN数据收发电路原理图 | 第33-34页 |
| 3.1.3 RS485驱动电路设计 | 第34页 |
| 3.1.4 电源原理图 | 第34-35页 |
| 3.1.5 各种接口原理图 | 第35-39页 |
| 3.2 直流电机驱动板的设计 | 第39-45页 |
| 3.2.1 两种直流电机驱动控制电路板设计 | 第40页 |
| 3.2.2 两种驱动器的内部电路的异同 | 第40-43页 |
| 3.2.3 直流电机驱动电路原理图 | 第43-44页 |
| 3.2.4 接口设计与分析 | 第44-45页 |
| 3.3 控制面板设计与分析 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 系统通信协议研究 | 第47-55页 |
| 4.1 ModBus协议概述 | 第47-48页 |
| 4.2 系统ModBus协议的具体设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 报文帧的设计 | 第49页 |
| 4.2.2 报文帧中各个字节的定义 | 第49-51页 |
| 4.3 系统通信机制 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 系统数据融合算法研究 | 第55-73页 |
| 5.1 多传感器信息融合概述 | 第55-60页 |
| 5.1.1 多传感器信息融合的起源与定义 | 第55-56页 |
| 5.1.2 多传感器信息融合的结构 | 第56-58页 |
| 5.1.3 多传感器信息融合的层次 | 第58-59页 |
| 5.1.4 多传感器信息融合的流程 | 第59-60页 |
| 5.2 系统多传感器信息融合的整体结构 | 第60-62页 |
| 5.3 特征层BP神经网络推理 | 第62-66页 |
| 5.3.1 BP神经网络的基本原理 | 第62页 |
| 5.3.2 BP神经网络的结构设计 | 第62-63页 |
| 5.3.3 BP神经网络的拓扑结构和融合处理过程 | 第63-66页 |
| 5.4 决策层D-S证据理论推理 | 第66-67页 |
| 5.5 系统融合算法仿真设计 | 第67-72页 |
| 5.5.1 特征层BP神经网络推理仿真 | 第67-70页 |
| 5.5.2 决策层D-S证据理论推理仿真 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第81页 |
