| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 无线传感器网络生存时间研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 生存时间优化策略及其研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.3 移动节点路径规划研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容和研究目标 | 第15页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 基本理论及相关技术 | 第18-28页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第18-22页 |
| 2.1.1 无线传感器网络概念 | 第18页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的产生与发展 | 第18页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的节点模型及其体系结构 | 第18-20页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的特征及其优势 | 第20-21页 |
| 2.1.5 无线传感器网络面临的挑战 | 第21-22页 |
| 2.2 移动节点技术 | 第22页 |
| 2.3 路径规划技术 | 第22-23页 |
| 2.4 数据融合技术 | 第23页 |
| 2.5 Halin图论及其扇收缩 | 第23-25页 |
| 2.5.1 Halin图基本概念 | 第24页 |
| 2.5.2 扇收缩 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-28页 |
| 第三章 网格划分理论及路由算法改进 | 第28-40页 |
| 3.1 网格划分理论 | 第28-31页 |
| 3.1.1 区域网格划分比较 | 第29页 |
| 3.1.2 正六边形网格划分理论 | 第29-30页 |
| 3.1.3 网格边长及节点位置确定 | 第30-31页 |
| 3.2 Halin图簇头汇聚点问题提出 | 第31-33页 |
| 3.3 分簇算法 | 第33-34页 |
| 3.3.1 LEACH算法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 EEUC算法 | 第34页 |
| 3.4 改进非均匀分簇算法HGUC | 第34-35页 |
| 3.4.1 簇头选举 | 第34-35页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第35-39页 |
| 3.5.1 仿真参数设置 | 第35页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 正六边形划分的Halin图移动节点路径规划算法 | 第40-56页 |
| 4.1 算法提出背景 | 第40-41页 |
| 4.2 移动节点路径规划算法 | 第41-42页 |
| 4.2.1 算法假设 | 第41-42页 |
| 4.2.2 正六边形网格划分 | 第42页 |
| 4.3 确定正六边形网格边长 | 第42页 |
| 4.4 构建Halin图 | 第42-46页 |
| 4.4.1 算法实现步骤 | 第42-43页 |
| 4.4.2 划分次数选择 | 第43-45页 |
| 4.4.3 构造树形结构及映射Halin图 | 第45-46页 |
| 4.4.4 构造树形结构算法流程图 | 第46页 |
| 4.5 扇结构收缩 | 第46-50页 |
| 4.6 仿真与分析 | 第50-51页 |
| 4.6.1 仿真参数设置 | 第50页 |
| 4.6.2 能耗模型 | 第50-51页 |
| 4.6.3 仿真实验设计 | 第51页 |
| 4.7 仿真实验与结果分析 | 第51-55页 |
| 4.7.1 正六边形网格边长对网络生存时间的影响 | 第51-52页 |
| 4.7.2 移动节点行走路径对传感网生存寿命的影响 | 第52-53页 |
| 4.7.3 不同传感节点数量对于网络生存时间的影响 | 第53-54页 |
| 4.7.4 相同时间下能量耗尽节点百分比比较 | 第54-55页 |
| 4.7.5 移动节点速度对传感网生存寿命的影响 | 第55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56页 |
| 5.2 课题展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
