地铁屏蔽门控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外屏蔽门控制系统研究应用现状 | 第7-10页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第12-24页 |
| ·屏蔽门控制系统的总体构成 | 第12-13页 |
| ·门控单元(DCU) | 第13页 |
| ·中央接口盘(PSC) | 第13页 |
| ·就地接口盘(PSL) | 第13页 |
| ·系统功能 | 第13-14页 |
| ·系统的控制功能 | 第14页 |
| ·系统的监测功能 | 第14页 |
| ·微控制器和电机的选型 | 第14-15页 |
| ·微控制器选型 | 第14-15页 |
| ·电机选型 | 第15页 |
| ·无刷直流电机驱动控制原理 | 第15-23页 |
| ·无刷直流电机的结构和工作原理 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的调速特性及正反转 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机的控制 | 第19-21页 |
| ·速度反馈PID基本控制原理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第24-41页 |
| ·电源模块的设计 | 第24-26页 |
| ·电平变换电路 | 第25-26页 |
| ·基准电压变换电路 | 第26页 |
| ·控制模块的设计 | 第26-35页 |
| ·ARM7微控制器LPC2129 | 第27-30页 |
| ·控制面板接口电路 | 第30-34页 |
| ·看门狗电路 | 第34-35页 |
| ·外部存储器 | 第35页 |
| ·驱动模块的设计 | 第35-40页 |
| ·脉冲分配CPLD | 第35-36页 |
| ·功率驱动电路 | 第36-39页 |
| ·过流检测电路 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统软件设计 | 第41-59页 |
| ·系统初始化程序 | 第42页 |
| ·门宽参数自学习程序 | 第42-43页 |
| ·屏蔽门控制程序 | 第43-45页 |
| ·正常操作 | 第43-44页 |
| ·防挤压功能 | 第44-45页 |
| ·开关门过程控制程序 | 第45-47页 |
| ·CAN总线通信程序 | 第47-53页 |
| ·应用层协议 | 第48-50页 |
| ·CAN控制器初始化 | 第50-51页 |
| ·报文发送和报文接收 | 第51-52页 |
| ·异常情况处理 | 第52-53页 |
| ·不完全微分增量式PID算法 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 屏蔽门控制系统的实验 | 第59-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A 门控单元电路图 | 第68-71页 |
| 附录B 防挤压程序 | 第71-74页 |
