基于整车路感的电动助力转向系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·本课题的学术背景 | 第11-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·EPS机械系统研究 | 第16页 |
| ·EPS控制策略研究 | 第16-17页 |
| ·EPS系统对汽车转向操纵性能的影响仿真研究 | 第17页 |
| ·EPS在汽车产品中应用研究 | 第17-18页 |
| ·课题的来源、背景及意义 | 第18-20页 |
| ·学位论文的目的及主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 电动助力转向系统传感器和减速机构的分析 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·传感器的分类与分析 | 第21-24页 |
| ·电位计式扭矩传感器 | 第22页 |
| ·金属电阻应变片的扭矩传感器 | 第22-23页 |
| ·非接触式扭矩传感器 | 第23-24页 |
| ·两种助力传动机构方案的原理与特点 | 第24-27页 |
| ·蜗轮蜗杆助力传动机构设计方案 | 第24-25页 |
| ·差动轮系助力传动机构方案 | 第25-26页 |
| ·两种机构方案的特点 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电动助力转向系统动力学建模及优化仿真 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·电动转向系统的类型 | 第29页 |
| ·电动助力转向系统工作原理与组成概述 | 第29-32页 |
| ·扭矩传感器 | 第30-31页 |
| ·助力电动机 | 第31页 |
| ·助力机构 | 第31-32页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第32页 |
| ·电子助力转向系统各部件的动力学模型 | 第32-34页 |
| ·转向柱和前轮模型 | 第33页 |
| ·电动机机械特性模型 | 第33页 |
| ·扭矩传感器模型 | 第33页 |
| ·助力机构模型 | 第33-34页 |
| ·电动机电气特性模型 | 第34页 |
| ·转向系统摩擦力模型 | 第34页 |
| ·模型状态方程的推导 | 第34-35页 |
| ·电动助力转向系统性能的主要评价指标 | 第35-37页 |
| ·转向灵敏度 | 第36页 |
| ·转向路感和转向高速路感 | 第36-37页 |
| ·转向灵敏度与转向高速路感数学模型建立 | 第37-39页 |
| ·汽车横向动力学模型建立 | 第37-38页 |
| ·前轮侧偏力矩模型 | 第38页 |
| ·转向灵敏度数学模型 | 第38-39页 |
| ·转向高速路感数学模型 | 第39页 |
| ·影响因子对高速路感的灵敏度分析 | 第39-44页 |
| ·扭矩传感器刚度对高速路感影响的Bode图 | 第40页 |
| ·电动机转动惯量对高速路感影响的Bode图 | 第40-41页 |
| ·电机阻尼系数对高速路感影响的Bode图 | 第41-42页 |
| ·减速机构转动惯量对高速路感影响的Bode图 | 第42页 |
| ·减速机构的阻尼系数对高速路感影响的Bode图 | 第42-43页 |
| ·减速机构的传动比对高速路感影响的Bode图 | 第43页 |
| ·助力增益对高速高速路感影响的Bode图 | 第43-44页 |
| ·电动助力转向系统优化模型建立 | 第44-45页 |
| ·设计变量的确定 | 第44页 |
| ·约束条件的建立 | 第44页 |
| ·目标函数推导 | 第44-45页 |
| ·例证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 EPS系统模型的仿真试验 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·仿真系统SIMULINK模型的建立 | 第47-50页 |
| ·人-车闭环系统模型的建立 | 第47-48页 |
| ·驾驶员模型 | 第48-49页 |
| ·控制器模型 | 第49-50页 |
| ·助力特性的确定 | 第49页 |
| ·控制器模型建立 | 第49-50页 |
| ·电子助力转向系统SIMULINK模型 | 第50-52页 |
| ·电动机SIMULINK模型的建立 | 第51页 |
| ·传感器SIMULINK模型的建立 | 第51-52页 |
| ·二自由度整车SIMULINK模型的建立 | 第52页 |
| ·转向高速路感的评价方法 | 第52-55页 |
| ·试验方法 | 第53页 |
| ·转向盘力输入方面的评价指标 | 第53-54页 |
| ·高速路感评价指标的确定 | 第54-55页 |
| ·优化前后模型对比分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电子助力转向系统结构方案改进与设计 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·扭杆弹簧扭杆刚度改进设计 | 第57-60页 |
| ·扭杆弹簧的构成 | 第57-58页 |
| ·扭杆有效长度计算 | 第58-60页 |
| ·蜗轮蜗杆减速增扭机构改进设计 | 第60-61页 |
| ·选择材料及精度等级 | 第60页 |
| ·按接触强度确定主要参数及尺寸 | 第60页 |
| ·蜗轮蜗杆减速机构校核传动效率 | 第60-61页 |
| ·蜗轮蜗杆校核接触强度 | 第61页 |
| ·蜗轮蜗杆验算弯曲强度 | 第61页 |
| ·蜗杆蜗轮的主要几何尺寸 | 第61页 |
| ·助力增益的设计 | 第61-63页 |
| ·转动惯量参数的获取 | 第63-65页 |
| ·三维建模求解方案 | 第63-64页 |
| ·设计实例 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A(研究生期间发表的论文) | 第73-74页 |
| 附录B(电子助力转向系统优化程序) | 第74-78页 |
