| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·操纵稳定性简介 | 第11-14页 |
| ·操纵稳定性概念 | 第11页 |
| ·国内外研究历史与现状 | 第11-12页 |
| ·操纵稳定性试验以及评价方法 | 第12-14页 |
| ·悬架K&C特性试验 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 多连杆前悬架硬点灵敏度分析与优化 | 第17-33页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第17-18页 |
| ·ADAMS/Car模块介绍 | 第17页 |
| ·ADAMS/Insight模块介绍 | 第17页 |
| ·ADAMS软件的二次开发功能 | 第17-18页 |
| ·ADAMS软件在本文中的应用 | 第18页 |
| ·多连杆式悬架的结构和特点 | 第18-19页 |
| ·四连杆式前悬架模型的建立 | 第19-20页 |
| ·对标车悬架K&C特性试验 | 第20-22页 |
| ·前悬架模型仿真及硬点灵敏度分析 | 第22-29页 |
| ·前悬架模型仿真分析 | 第22-25页 |
| ·目标函数的建立 | 第25-26页 |
| ·设计变量的选取 | 第26页 |
| ·设计目标的选取 | 第26-27页 |
| ·灵敏度分析过程 | 第27-29页 |
| ·优化计算与分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 拖臂四连杆式后悬架硬点及衬套刚度的联合优化 | 第33-41页 |
| ·拖臂四连杆式后悬架模型的建立 | 第33-34页 |
| ·后悬架硬点灵敏度分析与优化 | 第34-37页 |
| ·后悬架衬套刚度灵敏度分析及优化 | 第37-40页 |
| ·后悬架衬套刚度灵敏度分析 | 第37-39页 |
| ·后悬架橡胶衬套刚度的优化分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 整车仿真模型的操纵稳定性分析 | 第41-61页 |
| ·Carsim软件简介 | 第41-43页 |
| ·Carsim模型的建立 | 第43-48页 |
| ·基本建模参数 | 第43页 |
| ·车身建模 | 第43-44页 |
| ·转向系统建模 | 第44-45页 |
| ·悬架建模 | 第45-47页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第47页 |
| ·整车模型的建立 | 第47-48页 |
| ·整车操纵稳定性仿真实验分析 | 第48-60页 |
| ·蛇形仿真试验分析 | 第49-51页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第51-53页 |
| ·转向盘角脉冲输入仿真试验 | 第53-55页 |
| ·转向回正仿真试验 | 第55-57页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·不足和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第67页 |