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船舶电力推进自动控制系统的研究与设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-12页
   ·课题的研究背景和意义第9页
   ·国内外研究现状第9-11页
     ·国外的研究现状第9-10页
     ·国内的研究现状第10-11页
   ·本文完成的工作第11-12页
第2章 船舶电力推进系统的研究第12-23页
   ·船舶电力推进系统组成第12-14页
   ·永磁同步电动机第14-20页
     ·PMSM的结构与特点第14-15页
     ·PMSM控制理论第15-16页
     ·PMSM的数学模型第16-20页
   ·螺旋桨的转矩特性及数学模型第20-23页
第3章 基于IGBT的调速控制系统的研究第23-38页
   ·变频调速系统第23页
   ·IGBT的研究第23-31页
     ·IGBT结构特点和工作原理第23-24页
     ·IGBT的工作特性第24-27页
     ·IGBT的驱动要求第27-29页
     ·IGBT的保护第29-31页
   ·IGBT的并联均流第31-38页
     ·影响电流均衡的因素第31-34页
     ·IGBT并联均流控制第34-38页
第4章 船舶电力推进自动控制系统的总体设计第38-50页
   ·船舶电力推进自动控制系统的设计第38页
   ·控制系统所需硬件设备及选择第38-41页
     ·变频器的选择第39页
     ·PLC及其扩展模块的选择第39-41页
   ·PLC与变频器的通信第41-44页
   ·船舶电力推进自动控制及其程序的设计第44-50页
     ·推进电动机的自动控制第44-46页
     ·回转吊舱的自动控制第46-49页
     ·船舶电力推进自动控制程序第49-50页
第5章 船舶推进PMSM直接转矩控制的建模仿真第50-58页
   ·PMSM直接转矩控制建模仿真的实现第50-54页
   ·船舶推进PMSM直接转矩控制的仿真结果与分析第54-58页
     ·永磁同步电动机定子磁链轨迹仿真第55页
     ·船舶推进PMSM起动过程仿真第55-56页
     ·船舶推进PMSM加速、减速仿真第56-57页
     ·船舶推进PMSM突加、突减负载仿真第57-58页
第6章 总结和展望第58-59页
   ·总结第58页
   ·展望第58-59页
参考文献第59-63页
附录 船舶电力推进自动控制系统的部分程序第63-68页
攻读学位期间公开发表论文第68-69页
致谢第69-70页
研究生履历第70-71页

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