| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·本文研究的内容及意义 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶柴油机冷却水温度控制系统模型的研究 | 第13-23页 |
| ·船舶柴油机高温冷却水系统的热力学模型的研究 | 第13-18页 |
| ·模型的实例验证与仿真结果分析 | 第16-18页 |
| ·船舶柴油机冷却水温度控制系统PID参数的研究 | 第18-23页 |
| ·控制系统PID参数整定方法 | 第20-21页 |
| ·基于响应曲线法的PID控制器参数整定与控制效果仿真 | 第21-23页 |
| 第3章 基于MATLAB的船舶柴油机冷却水温度前馈模糊控制器的设计 | 第23-38页 |
| ·前馈模糊控制 | 第23-24页 |
| ·模糊控制原理 | 第23-24页 |
| ·基于Matlab的前馈模糊控制器的研究与仿真 | 第24-38页 |
| ·Matlab中的模糊控制工具箱 | 第24-25页 |
| ·前馈模糊控制环节输入变量的选定 | 第25-26页 |
| ·以排烟温度为前馈信号的二维模糊控制器的设计 | 第26-33页 |
| ·以油门拉杆位移为前馈信号的一维模糊控制器的设计 | 第33-38页 |
| 第4章 船舶柴油机冷却水温度控制系统设计 | 第38-53页 |
| ·系统的控制任务及设计方案 | 第38-39页 |
| ·PLC控制器 | 第39-41页 |
| ·模拟量扩展模块 | 第40页 |
| ·利用PLC实现PID控制 | 第40-41页 |
| ·执行器环节 | 第41-46页 |
| ·永磁低速同步伺服电机 | 第41-43页 |
| ·基于增量式脉冲编码器的电动机转轴位置检测 | 第43-45页 |
| ·附属部件 | 第45-46页 |
| ·温度检测环节 | 第46-51页 |
| ·热电偶式温度传感器 | 第47-48页 |
| ·热电阻式温度传感器 | 第48-51页 |
| ·基于油门拉杆位移的前馈信号的采集 | 第51页 |
| ·液位检测环节 | 第51-52页 |
| ·海水流量调节环节 | 第52-53页 |
| 第5章 基于S7-200的控制系统硬件与软件实现 | 第53-65页 |
| ·控制系统I/O点及地址分配 | 第54-55页 |
| ·控制系统PLC相关模块的选择 | 第55-56页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第56-57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-59页 |
| ·系统控制流程图 | 第57-59页 |
| ·基于STEP7-Micro/WIN V4.0的软件编程 | 第59页 |
| ·控制系统的人机界面 | 第59-65页 |
| ·触摸屏硬件 | 第60页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第60-63页 |
| ·触摸屏与S7-200之间的通信 | 第63-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 程序清单 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 研究生履历 | 第76-77页 |
