结晶器液位自适应现场总线控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-13页 |
| ·连铸技术的发展 | 第8-9页 |
| ·连铸机结构介绍 | 第9-10页 |
| ·结晶器液位控制技术的重要性 | 第10页 |
| ·结晶器液位控制技术发展概况 | 第10-11页 |
| ·结晶器液位控制的主要技术难题 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 结晶器液位控制系统分析及整体设计 | 第13-20页 |
| ·结晶器液位检测方法 | 第13-15页 |
| ·结晶器液位控制执行机构 | 第15-16页 |
| ·结晶器液位控制算法 | 第16-18页 |
| ·结晶器液位控制系统整体设计 | 第18-20页 |
| 第3章 结晶器液位检测从站设计 | 第20-30页 |
| ·PROFIBUS现场总线概述 | 第20页 |
| ·PROFIBUS-DP从站开发方案 | 第20-21页 |
| ·结晶器钢水液位检测智能从站设计方案 | 第21-22页 |
| ·SPC3功能简介 | 第22-24页 |
| ·智能从站接口硬件电路设计 | 第24-27页 |
| ·MCU与SPC3接口 | 第24-26页 |
| ·SPC3与RS485接口 | 第26页 |
| ·DP通信接口模块与结晶器检测仪接口 | 第26-27页 |
| ·智能从站接口软件设计 | 第27-29页 |
| ·GSD文件编制 | 第29-30页 |
| 第4章 结晶器液位自适应控制算法研究 | 第30-49页 |
| ·结晶器系统机理分析建模 | 第30-32页 |
| ·系统辨识建模 | 第32-37页 |
| ·系统辨识的概念及步骤 | 第32-33页 |
| ·系统辨识方法 | 第33-37页 |
| ·结晶器液位自适应控制原理 | 第37-49页 |
| ·PID控制原理 | 第37-38页 |
| ·基于闭环特征参数的零极点配置自校正控制算法 | 第38-41页 |
| ·系统辨识器设计及仿真 | 第41-44页 |
| ·控制器及其修正器设计及仿真 | 第44-49页 |
| 第5章 基于PLC的控制系统设计 | 第49-67页 |
| ·可编程控制器概述 | 第49-50页 |
| ·PLC组态编程软件STEP 7简介 | 第50页 |
| ·PLC硬件组态 | 第50-53页 |
| ·模块选型 | 第50-51页 |
| ·I/O点分配 | 第51-53页 |
| ·网络组态 | 第53页 |
| ·PLC软件设计 | 第53-67页 |
| ·PLC程序简介 | 第53-54页 |
| ·用户程序功能模块 | 第54-55页 |
| ·滤波功能块FB1 | 第55-57页 |
| ·线性化功能块FB2 | 第57-58页 |
| ·系统辨识功能块FB3 | 第58-63页 |
| ·自适应控制器功能块FB4 | 第63-64页 |
| ·控制器参数计算功能FC3 | 第64-67页 |
| 第6章 基于WinCC的监控界面设计 | 第67-82页 |
| ·上位机组态软件介绍 | 第67页 |
| ·连铸机结晶器监控界面构成 | 第67-69页 |
| ·监控系统各功能画面的组态 | 第69-82页 |
| ·《系统登陆》画面 | 第69-70页 |
| ·《实时监控》画面 | 第70-71页 |
| ·《历史趋势》画面 | 第71-72页 |
| ·《报警信息》画面 | 第72-73页 |
| ·《报表打印》画面 | 第73-78页 |
| ·《参数设置》画面 | 第78-79页 |
| ·《传感器标定》画面 | 第79-80页 |
| ·《用户管理》画面 | 第80-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·进一步工作的方向 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录A GSD文件编写 | 第88-90页 |
| 附录B MATLAB仿真程序 | 第90-99页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第99页 |
