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船舶动力定位系统的推力优化分配研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 论文研究背景与意义第10-13页
    1.2 推力分配方法国内外研究现状第13-16页
    1.3 本文主要内容第16-18页
第2章 推力优化分配问题的数学描述第18-22页
    2.1 推力优化分配的目标第18页
    2.2 推力优化分配问题的约束条件第18-19页
    2.3 推力优化分配问题的数学模型第19-22页
第3章 推力优化分配研究第22-63页
    3.1 基于SQP算法的推力优化分配第22-37页
        3.1.1 SQP算法的基本思想第22-24页
        3.1.2 基于SQP算法的推力优化分配第24-30页
        3.1.3 基于SQP算法的推力优化分配的仿真验证第30-37页
    3.2 基于GA算法的推力优化分配第37-49页
        3.2.1 GA算法的基本思想第37-40页
        3.2.2 基于GA算法的推力优化分配第40-43页
        3.2.3 基于GA算法的推力优化分配的仿真验证第43-49页
    3.3 基于EDA算法的推力优化分配第49-60页
        3.3.1 EDA算法的基本思想第49-52页
        3.3.2 基于EDA算法的推力优化分配第52-55页
        3.3.3 基于EDA算法的推力优化分配的仿真验证第55-60页
    3.4 基于三种算法的推力优化分配结果比较分析第60-63页
第4章 基于监督与切换的推力优化分配问题研究第63-78页
    4.1 推力优化分配中的监督控制器与切换模块第63-64页
    4.2 基于监督与切换的推力优化分配第64-71页
        4.2.1 推进器的扇区约束第65-66页
        4.2.2 监督与切换在推力优化分配问题中的应用逻辑第66-71页
    4.3 基于监督与切换的推力优化分配的仿真验证第71-78页
        4.3.1 仿真的主要参数第71页
        4.3.2 仿真验证与结果分析第71-78页
第5章 结论与展望第78-80页
参考文献第80-85页
致谢第85页

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