感应电机式汽车电动助力转向控制器开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 电动助力转向系统概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电动助力转向工作原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动助力转向主要类型 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电动助力转向系统的优点 | 第12页 |
| 1.3 电动助力转向发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电动助力转向市场分析 | 第13-15页 |
| 1.3.3 电动助力转向的发展方向 | 第15页 |
| 1.4 本文的研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 三相异步助力电机转差频率控制 | 第17-25页 |
| 2.1 三相异步助力电机概述 | 第17-18页 |
| 2.2 三相异步电机主流控制方法概述 | 第18-21页 |
| 2.2.1 开环恒定电压与电压频率比值控制 | 第18-19页 |
| 2.2.2 闭环恒定电压与电压频率比值控制 | 第19页 |
| 2.2.3 闭环变压变频转差率控制 | 第19-21页 |
| 2.3 异步助力电机模型简化 | 第21-23页 |
| 2.4 异步助力电机控制策略设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电动助力转向助力特性研究 | 第25-33页 |
| 3.1 电动助力转向助力特性分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 直线型助力特性曲线 | 第26-27页 |
| 3.1.2 折线型助力特性曲线 | 第27页 |
| 3.1.3 曲线型助力特性曲线 | 第27-28页 |
| 3.2 电动助力转向助力特性曲线设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 助力特性曲线设计原则 | 第28-29页 |
| 3.2.2 助力特性曲线设计 | 第29-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 电动助力转向模型建立及控制策略仿真 | 第33-46页 |
| 4.1 电动助力转向系统数学模型 | 第33-36页 |
| 4.1.1 电动助力转向机械系统模型 | 第33-35页 |
| 4.1.2 线性二自由度汽车模型 | 第35-36页 |
| 4.2 电动助力转向控制策略 | 第36-40页 |
| 4.2.1 电动助力转向控制模式 | 第37-38页 |
| 4.2.2 电机转速调节器设计 | 第38-40页 |
| 4.3 仿真模型的建立 | 第40-44页 |
| 4.3.1 电动助力转向系统机械结构仿真模型 | 第40-43页 |
| 4.3.2 线性二自由度汽车仿真模型 | 第43页 |
| 4.3.3 电动助力转向系统仿真模型 | 第43-44页 |
| 4.4 模型仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电动助力转向控制器硬件设计 | 第46-60页 |
| 5.1 电动助力转向控制器硬件构架 | 第46-48页 |
| 5.2 电动助力转向控制器模块化设计 | 第48-59页 |
| 5.2.1 微控制器最小系统设计 | 第48-52页 |
| 5.2.2 电源模块设计 | 第52-54页 |
| 5.2.3 电机控制逆变器模块设计 | 第54-57页 |
| 5.2.4 传感器信号处理模块 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 电动助力转向控制器程序设计及试验 | 第60-68页 |
| 6.1 控制系统程序设计 | 第60-63页 |
| 6.1.1 MPC5602P初始化程序设计 | 第60-61页 |
| 6.1.2 控制系统主程序设计 | 第61-62页 |
| 6.1.3 其他子程序设计 | 第62-63页 |
| 6.2 试验台架设计 | 第63-65页 |
| 6.3 试验设计及分析 | 第65-67页 |
| 6.3.1 功能试验 | 第65-66页 |
| 6.3.2 轻便性试验 | 第66页 |
| 6.3.3 瞬态响应试验 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
