| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 网络控制系统产生与发展 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 网络控制系统研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.4 网络控制系统的基本问题 | 第13-16页 |
| 1.5 RTU在网络控制系统中的作用 | 第16-17页 |
| 1.6 论文主要内容与结构 | 第17-18页 |
| 第2章 基于RTU的网络控制系统技术方案 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基于RTU的网络控制系统构成 | 第18-19页 |
| 2.3 基于RTU的网络控制系统硬件 | 第19-21页 |
| 2.4 基于RTU的网络控制系统软件 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于RTU的网络控制系统分析与建模 | 第24-48页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于RTU的网络控制系统执行机构建模 | 第24-34页 |
| 3.2.1 三相永磁同步电机的数学模型 | 第24-27页 |
| 3.2.2 执行机构的非线性分析 | 第27-34页 |
| 3.3 基于RTU的网络控制系统建模 | 第34-46页 |
| 3.3.1 TrueTime仿真工具介绍 | 第34-36页 |
| 3.3.2 网络时延的组成与分析 | 第36-38页 |
| 3.3.3 基于RTU的网络控制系统数学模型 | 第38-42页 |
| 3.3.4 基于RTU的网络控制系统仿真模型的建立 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于RTU的网络控制系统控制策略设计 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于RTU的网络控制系统PID控制设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 PID控制 | 第48-49页 |
| 4.2.2 PID控制性能分析 | 第49-50页 |
| 4.3 基于RTU的网络控制系统模糊PID控制设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 模糊PID | 第50-52页 |
| 4.3.2 模糊PID控制性能分析 | 第52页 |
| 4.4 基于RTU的网络控制系统变论域模糊控制设计 | 第52-57页 |
| 4.4.1 变论域模糊控制 | 第52-56页 |
| 4.4.2 变论域模糊控制性能分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于RTU的网络控制系统实现研究 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 RTU远程控制器硬件实现 | 第58-63页 |
| 5.2.1 供电电路 | 第59页 |
| 5.2.2 RS232总线电路 | 第59-60页 |
| 5.2.3 Ethernet总线电路 | 第60页 |
| 5.2.4 编码器测角模块 | 第60-61页 |
| 5.2.5 通讯端口设置 | 第61-62页 |
| 5.2.6 Infoteam OpenPCS介绍 | 第62-63页 |
| 5.3 基于RTU的网络控制系统软件实现 | 第63-69页 |
| 5.3.1 软件系统通讯协议 | 第64-66页 |
| 5.3.2 软件系统设计 | 第66-69页 |
| 5.4 基于RTU的网络控制系统实验结果分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
