| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 储能式有轨电车的发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 列车自动驾驶技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 列车运行速度曲线优化研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 列车速度在线跟踪技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标及研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 储能式有轨电车牵引计算 | 第16-27页 |
| 2.1 电气传动系统结构 | 第16页 |
| 2.2 列车运动学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 列车牵引力 | 第17-18页 |
| 2.2.2 列车制动力 | 第18-19页 |
| 2.2.3 列车运行阻力 | 第19-20页 |
| 2.2.4 列车运动学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 车载储能装置计算模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 车载储能装置选取 | 第21-22页 |
| 2.3.2 超级电容等效电路模型 | 第22-24页 |
| 2.4 能耗计算模型 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 储能式有轨电车速度曲线优化 | 第27-41页 |
| 3.1 单区间速度曲线节能优化 | 第27-38页 |
| 3.1.1 最优工况集合 | 第27-30页 |
| 3.1.2 速度曲线优化算法双层框架 | 第30-33页 |
| 3.1.3 考虑信号的最小运行时间速度曲线算法优化 | 第33-35页 |
| 3.1.4 基于惰行控制的速度曲线优化 | 第35-38页 |
| 3.2 多区间运行时刻表优化 | 第38-40页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第38页 |
| 3.2.2 模型建立 | 第38-39页 |
| 3.2.3 问题求解方法 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 储能式有轨电车速度曲线在线跟踪控制 | 第41-51页 |
| 4.1 列车自动控制系统 | 第41-42页 |
| 4.2 列车控制模型简化 | 第42-43页 |
| 4.3 ATO控制器设计 | 第43-50页 |
| 4.3.1 系统状态空间表达式 | 第43-45页 |
| 4.3.2 模型预测控制 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 仿真验证 | 第51-73页 |
| 5.1 仿真条件及参数 | 第51-53页 |
| 5.1.1 列车仿真参数 | 第51-52页 |
| 5.1.2 线路仿真参数 | 第52-53页 |
| 5.1.3 车载储能系统仿真参数 | 第53页 |
| 5.2 速度曲线优化仿真 | 第53-64页 |
| 5.2.1 单区间速度曲线节能优化仿真 | 第53-57页 |
| 5.2.2 多区间运行时刻表优化仿真 | 第57-64页 |
| 5.3 速度曲线在线跟踪仿真 | 第64-72页 |
| 5.3.1 单区间速度曲线在线仿真 | 第64-69页 |
| 5.3.2 全线多区间速度曲线在线仿真 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第80页 |