| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 路面不平度模型的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 汽车行驶动力学建模研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 汽车平顺性评价方法研究 | 第13-14页 |
| 1.2.4 多轴车辆平顺性的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 虚拟样机技术与ADAMS软件概述 | 第18-31页 |
| 2.1 虚拟样机技术 | 第18-19页 |
| 2.1.1 虚拟样机技术概述 | 第18页 |
| 2.1.2 虚拟样机主要内容 | 第18-19页 |
| 2.1.3 虚拟样机技术的应用和成果 | 第19页 |
| 2.2 ADAMS软件简介 | 第19-27页 |
| 2.2.1 ADAMS主要功能模块简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 ADAMS/Car模块建模要点 | 第21-22页 |
| 2.2.3 多体动力学理论 | 第22-24页 |
| 2.2.4 ADAMS软件建模基础和基本算法 | 第24-26页 |
| 2.2.5 ADAMS在汽车设计中的应用 | 第26-27页 |
| 2.3 ADAMS/Car通讯器的介绍 | 第27-30页 |
| 2.3.1 通讯器的类型（type） | 第28页 |
| 2.3.2 通讯器的实体类别（Entity Class） | 第28-29页 |
| 2.3.3 通讯器的次特征（Minor Roles） | 第29页 |
| 2.3.4 通讯器的命名和匹配 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 整车虚拟样机模型与仿真试验平台的建立 | 第31-53页 |
| 3.1 整车特征参数的确定 | 第31页 |
| 3.2 车身系统模型 | 第31-33页 |
| 3.2.1 整车坐标系介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.2 车身模型 | 第32-33页 |
| 3.3 悬架模型 | 第33-36页 |
| 3.3.1 前中桥悬架模型建立 | 第33-35页 |
| 3.3.2 后桥悬架模型建立 | 第35-36页 |
| 3.4 转向系统模型 | 第36-37页 |
| 3.5 轮胎模型 | 第37-40页 |
| 3.6 其他系统建模与整车装配 | 第40-41页 |
| 3.7 整车仿真试验台的建立 | 第41-52页 |
| 3.7.1 试验台模型的建立 | 第41-48页 |
| 3.7.2 ADAMS/Car私人站点的建立 | 第48-52页 |
| 3.8 本章小节 | 第52-53页 |
| 第4章 刚度阻尼组合对整车平顺性影响规律探究 | 第53-75页 |
| 4.1 刚度匹配对整车平顺性影响规律分析 | 第53-65页 |
| 4.1.1 两轴刚度相同仅改变另一轴刚度 | 第53-62页 |
| 4.1.2 三轴刚度均不相同时整车平顺性分析 | 第62-64页 |
| 4.1.3 本节小结 | 第64-65页 |
| 4.2 阻尼匹配对整车平顺性影响规律分析 | 第65-74页 |
| 4.2.1 两轴阻尼相同仅更改另一轴阻尼 | 第65-72页 |
| 4.2.2 三轴阻尼均不相同 | 第72-74页 |
| 4.2.3 本节小结 | 第74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |