| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与现状 | 第9-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 GPS 核心芯片的现状 | 第10-13页 |
| 1.2 论文的主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.2.1 论文文的工作内容、目的和意义 | 第13页 |
| 1.2.2 论文文的结构 | 第13-14页 |
| 1.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 GPS 信号特性与解析方法分析 | 第15-34页 |
| 2.1 GPS 系统工作原理介绍 | 第15-19页 |
| 2.2 GPS 信号传输时间 | 第19-21页 |
| 2.3 三维空间中位置的确定 | 第21-22页 |
| 2.4 GPS 系统的坐标系 | 第22-23页 |
| 2.5 GPS 卫星导航电文 | 第23-25页 |
| 2.5.1 导航电文结构 | 第24页 |
| 2.5.2 子帧功能细分 | 第24-25页 |
| 2.6 GPS 接收机位置的计算 | 第25-26页 |
| 2.7 GPS 卫星的导航定位信号 | 第26-29页 |
| 2.8 GPS 卫星信号的解析方法分析 | 第29-31页 |
| 2.9 GPS 卫星信号的 MATLAB 分析 | 第31-33页 |
| 2.10 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统需求分析与总体结构设计 | 第34-48页 |
| 3.1 需求分析 | 第34-36页 |
| 3.1.1 硬件规模需求 | 第34-35页 |
| 3.1.2 硬件实现方式需求 | 第35页 |
| 3.1.3 硬件接口需求 | 第35页 |
| 3.1.4 GPS 报文输出接口需求 | 第35-36页 |
| 3.1.5 性能需求 | 第36页 |
| 3.1.6 软件性能需求 | 第36页 |
| 3.2 系统总体结构设计 | 第36-37页 |
| 3.3 软硬件模块划分与功能设计 | 第37-47页 |
| 3.3.1 硬件部分的功能描述与模块划分 | 第38-46页 |
| 3.3.2 软件部分的功能简述与模块划分 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统硬件设计与实现 | 第48-63页 |
| 4.1 下变频及滤波器设计 | 第48-53页 |
| 4.1.1 射频前端输出信号的描述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 下变频的描述及设计实现 | 第49-51页 |
| 4.1.3 滤波器的设计 | 第51-53页 |
| 4.2 载波剥离部分的设计 | 第53-54页 |
| 4.3 匹配相关器设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 匹配相关器的功能描述 | 第54-55页 |
| 4.3.2 匹配相关器的模式描述 | 第55-57页 |
| 4.4 环路跟踪器设计 | 第57-62页 |
| 4.4.1 环路跟踪器的整体设计思路 | 第58页 |
| 4.4.2 环路跟踪器计算方式 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统软件部分设计及实现 | 第63-66页 |
| 5.1 卫星信号的捕获 | 第63-64页 |
| 5.2 验证捕获结果 | 第64页 |
| 5.3 跟踪 | 第64页 |
| 5.4 位置解算 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统的整体测试 | 第66-77页 |
| 6.1 硬件规模 | 第66-67页 |
| 6.2 实验室中系统整体性能 | 第67-70页 |
| 6.2.1 实验室中指标测试 | 第67-68页 |
| 6.2.2 实验室中导航轨迹测试 | 第68-70页 |
| 6.3 实际环境中系统路测的性能及分析 | 第70-76页 |
| 6.3.1 高楼林立及树荫茂密的林荫道方案路测结果与分析 | 第70-71页 |
| 6.3.2 半遮蔽状态的高架桥线路与隧道测试结果及分析 | 第71-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-95页 |
| 附录A GPS 信号模拟器图 | 第82-83页 |
| 附录B MATLAB 程序源代码 | 第83-85页 |
| 附录C NMEA-0183 协议部分字段的详细意义 | 第85-90页 |
| 附录D IC 测试板图 | 第90-93页 |
| 附录E IC 版图 | 第93-94页 |
| 附录F 连续运行参考站系统 | 第94-95页 |
