| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 自由曲面测量方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 数据配准方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第14-16页 |
| 2 船用螺旋桨曲面快速扫描 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 螺旋桨桨叶的几何参数 | 第17-20页 |
| 2.3 基于回转截面线法的数据采样 | 第20-24页 |
| 2.4 点云扫描数据预处理 | 第24-29页 |
| 2.4.1 扫描数据坐标变换 | 第25-26页 |
| 2.4.2 扫描数据精简 | 第26-28页 |
| 2.4.3 测量数据拟合 | 第28-29页 |
| 2.4.4 模型未知曲面测量数据法矢计算 | 第29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 3 基于粒子群优化算法的扫描点云配准算法 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 坐标系的刚体运动变换关系 | 第31-32页 |
| 3.3 基于改进粒子群优化算法的改进ICP算法 | 第32-36页 |
| 3.3.1 粒子群优化算法起源 | 第32-33页 |
| 3.3.2 PSO算法原理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 点云配准目标函数的建立 | 第34页 |
| 3.3.4 基于粒子群算法的改进ICP算法 | 第34-36页 |
| 3.4 螺旋桨加工余量优化 | 第36-37页 |
| 3.5 算法验证 | 第37-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 在机测量及数据处理系统二次开发 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 系统状态监控模块 | 第46-48页 |
| 4.3 数据采集模块 | 第48-52页 |
| 4.4 数据处理模块 | 第52-58页 |
| 4.5 加工模块 | 第58页 |
| 4.6 小结 | 第58-59页 |
| 5 船用螺旋桨桨叶在机测量试验 | 第59-75页 |
| 5.1 待测零件特征 | 第59页 |
| 5.2 在机测量系统 | 第59-62页 |
| 5.3 螺旋桨工件的安装定位 | 第62-66页 |
| 5.4 船用螺旋桨叶片测量加工一体化设备中个坐标系及其统一 | 第66-68页 |
| 5.5 测量及配准在机实验及结果 | 第68-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |