抓斗挖泥船作业动态特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 抓斗挖泥船概述 | 第8-9页 |
| 1.2 课题相关研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 起重机动力学分析研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 流场中物体阻力研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 抓斗挖泥船相关研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本文选题背景及意义 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 多体动力学与计算流体力学理论 | 第14-25页 |
| 2.1 多体动力学 | 第14-17页 |
| 2.1.1 多刚体动力学 | 第14-15页 |
| 2.1.2 多柔体动力学 | 第15-17页 |
| 2.2 计算流体力学 | 第17-22页 |
| 2.2.1 流体控制方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 流体运动的描述 | 第19-21页 |
| 2.2.3 计算流体力学的求解过程 | 第21-22页 |
| 2.3 ADAMS及Fluent简介 | 第22-24页 |
| 2.3.1 ADAMS简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 Fluent简介 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 抓斗挖泥船刚柔耦合模型建模技术 | 第25-38页 |
| 3.1 抓斗挖泥船结构布局及技术参数 | 第25-26页 |
| 3.1.1 结构布局 | 第25页 |
| 3.1.2 主要技术参数 | 第25-26页 |
| 3.2 整机刚柔耦合动力学模型的建立 | 第26-37页 |
| 3.2.1 刚性体建模 | 第27-29页 |
| 3.2.2 柔性体建模 | 第29-31页 |
| 3.2.3 绳索系统建模 | 第31-35页 |
| 3.2.4 锚泊系统建模 | 第35页 |
| 3.2.5 整机模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 抓斗水中运动阻力仿真分析 | 第38-51页 |
| 4.1 模型网格划分 | 第38-40页 |
| 4.1.1 创建流场计算域 | 第38-39页 |
| 4.1.2 网格划分 | 第39-40页 |
| 4.2 求解设置 | 第40-44页 |
| 4.2.1 湍流模型的选择 | 第40-41页 |
| 4.2.2 边界条件的选择 | 第41-43页 |
| 4.2.3 阻力监测设置 | 第43-44页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第44-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 抓斗挖泥船作业动态特性仿真分析 | 第51-63页 |
| 5.1 抓斗挖泥船动力学特性 | 第51页 |
| 5.2 起升动态特性仿真分析 | 第51-55页 |
| 5.3 回转动态特性仿真分析 | 第55-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
