| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 AGV系统研究现状及分析 | 第13-16页 |
| 1.2.1 AGV系统发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 AGV系统关键技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 AGV系统智能调度关键技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 RFID技术在混流装配中的应用研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源及主要研究工作 | 第17页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于AGV平台的智能调度控制系统总体结构设计 | 第19-24页 |
| 2.1 AGV系统应用与需求分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 AGV系统在汽车混流装配中的应用分析 | 第19页 |
| 2.1.2 AGV智能调度控制系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 AGV调度控制系统结构体系分析 | 第20-21页 |
| 2.2 基于AGV平台的智能调度控制系统结构总体设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 基于AGV平台的智能调度控制系统功能分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于AGV平台的集中-分布结合式系统结构设计 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于AGV平台的物料自动识别和配送定位的实现 | 第24-38页 |
| 3.1 物料自动识别 | 第24-28页 |
| 3.1.1 自动识别技术 | 第24-26页 |
| 3.1.2 自动识别单元开发与实现 | 第26-28页 |
| 3.2 常用的定位技术及特点 | 第28-29页 |
| 3.2.1 相对定位技术 | 第28页 |
| 3.2.2 绝对定位技术 | 第28-29页 |
| 3.3 AGV实时位置采集单元功能设计 | 第29-35页 |
| 3.3.1 相对定位单元开发与实现 | 第31-32页 |
| 3.3.2 绝对定位单元开发与实现 | 第32-33页 |
| 3.3.3 地图信息的分析与结构表达 | 第33-35页 |
| 3.4 AGV远程实时监控系统的实现与应用 | 第35-37页 |
| 3.4.1 AGV远程监控系统结构设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 AGV远程智能监控功能展示 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于改进遗传算法的物料配送AGV调度优化方法 | 第38-49页 |
| 4.1 混流作业车间AGV调度优化概述 | 第38-39页 |
| 4.2 混流作业车间AGV调度优化问题分析与建模 | 第39-41页 |
| 4.2.1 物料配送AGV调度优化问题描述 | 第39页 |
| 4.2.2 物料配送AGV调度优化问题数学建模 | 第39-41页 |
| 4.3 混流作业车间AGV调度优化问题求解算法 | 第41-45页 |
| 4.3.1 个体编码设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 种群初始化 | 第42-43页 |
| 4.3.3 交叉操作 | 第43-44页 |
| 4.3.4 变异操作 | 第44页 |
| 4.3.5 精英保留策略 | 第44-45页 |
| 4.4 实验验证与分析 | 第45-48页 |
| 4.4.1 对比实验与相关数据 | 第45-46页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于AGV平台的智能调度控制系统开发与实现 | 第49-63页 |
| 5.1 系统平台规划 | 第49-50页 |
| 5.2 高层调度控制单元设计 | 第50-57页 |
| 5.2.1 电子地图管理单元 | 第50-52页 |
| 5.2.2 任务调度单元 | 第52-53页 |
| 5.2.3 实时监控管理单元 | 第53-56页 |
| 5.2.4 交通管理单元 | 第56-57页 |
| 5.3 AGV车载调度规划器设计 | 第57-59页 |
| 5.3.1 硬件设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 软件设计 | 第58-59页 |
| 5.4 系统平台测试与应用 | 第59-62页 |
| 5.4.1 平台测试实验 | 第59-60页 |
| 5.4.2 系统应用研究 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
