基于车辆危险度的区域行车环境评价
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状综述 | 第9-14页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第14-15页 |
| 1.3.2 内容安排 | 第15-16页 |
| 2 系统框架及基本理论 | 第16-35页 |
| 2.1 V-CPS概述 | 第17-18页 |
| 2.2 车辆危险度 | 第18-19页 |
| 2.3 车间作用关系 | 第19-20页 |
| 2.4 车辆分簇 | 第20-23页 |
| 2.4.1 空间聚类分析 | 第20-21页 |
| 2.4.2 车辆分簇方法研究 | 第21-23页 |
| 2.5 区域危险评价 | 第23页 |
| 2.6 多Agent系统简介 | 第23-24页 |
| 2.7 实验平台简介 | 第24-26页 |
| 2.8 微观交通仿真设计 | 第26-34页 |
| 2.8.1 主动Agent | 第26-27页 |
| 2.8.2 车辆Agent | 第27-33页 |
| 2.8.3 微观交通仿真过程 | 第33-34页 |
| 2.8.4 仿真参数设置 | 第34页 |
| 2.9 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 道路区域行车环境评价 | 第35-47页 |
| 3.1 基于危险重心的车辆分簇方法 | 第35-39页 |
| 3.1.1 分簇过程 | 第35-37页 |
| 3.1.2 簇头竞争原则 | 第37-38页 |
| 3.1.3 簇结构 | 第38-39页 |
| 3.2 区域行车环境评价 | 第39-41页 |
| 3.2.1 车辆簇评价 | 第39-41页 |
| 3.2.2 区域行车环境评价 | 第41页 |
| 3.3 区域行车坏境评价仿真分析 | 第41-46页 |
| 3.3.1 实验介绍 | 第41-42页 |
| 3.3.2 实验参数设置 | 第42页 |
| 3.3.3 区域行车环境评价结果 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 Ego-car经过区域的实时危险评估 | 第47-56页 |
| 4.1 Ego-car的实时危险评估 | 第47-52页 |
| 4.1.1 网格能量计算 | 第47-49页 |
| 4.1.2 影响范围的界定 | 第49页 |
| 4.1.3 Ego-car实时危险评估过程 | 第49-52页 |
| 4.2 车辆危险度评估的实验设计与结果分析 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-57页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第56页 |
| 5.2 研究与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表论文的情况 | 第62页 |
