| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 待解决的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 列车自动运行系统及控制结构 | 第20-32页 |
| 2.1 列车自动运行系统 | 第20-21页 |
| 2.2 ATO控制结构 | 第21-22页 |
| 2.3 列车运行模型描述 | 第22-31页 |
| 2.3.1 牵引计算模型 | 第23-27页 |
| 2.3.2 能耗评估模型 | 第27-30页 |
| 2.3.3 停车精度约束 | 第30页 |
| 2.3.4 运行时分约束 | 第30页 |
| 2.3.5 舒适度约束 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 蚁群算法介绍 | 第32-40页 |
| 3.1 蚁群算法概述及发展 | 第32-36页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 基本流程 | 第34-35页 |
| 3.1.3 参数影响 | 第35-36页 |
| 3.2 改进型蚁群算法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 分区 | 第37-39页 |
| 3.2.2 启发信息素 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于MMAS算法列车推荐速度曲线优化研究 | 第40-52页 |
| 4.1 问题及假设 | 第40-41页 |
| 4.2 模型建立 | 第41-44页 |
| 4.2.1 模型及变量 | 第41-42页 |
| 4.2.2 目标及约束 | 第42-44页 |
| 4.3 设计策略 | 第44-45页 |
| 4.3.1 等效坡度策略 | 第44页 |
| 4.3.2 速度码选择策略 | 第44-45页 |
| 4.4 算法求解过程 | 第45-49页 |
| 4.4.1 搜索路径构建 | 第45-46页 |
| 4.4.2 信息素更新 | 第46-47页 |
| 4.4.3 算法参数整定 | 第47页 |
| 4.4.4 算法优化流程图 | 第47-49页 |
| 4.5 结果分析 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 实例分析 | 第52-61页 |
| 5.1 基础数据 | 第52-54页 |
| 5.1.1 线路数据 | 第52页 |
| 5.1.2 车辆数据 | 第52-54页 |
| 5.1.3 控制策略 | 第54页 |
| 5.2 案例一：等分区与不等分区算法的比较 | 第54-56页 |
| 5.3 案例二：启发信息素设置对曲线优化的影响分析 | 第56-57页 |
| 5.4 案例三：信息素设置对曲线优化的影响分析 | 第57-58页 |
| 5.5 案例四：跟踪精度对曲线优化的影响分析 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 仿真平台实现 | 第61-68页 |
| 6.1 仿真平台简介 | 第61-64页 |
| 6.1.1 仿真平台的架构及原理 | 第61-62页 |
| 6.1.2 仿真平台的功能及展示 | 第62-64页 |
| 6.2 仿真平台的验证 | 第64-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第68-69页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A | 第73-75页 |
| 图索引 | 第75-76页 |
| 表索引 | 第76-77页 |
| 作者简历 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |